[发明专利]一种通过软件检测IGBT故障状态的电机控制器

权利要求书

1.一种通过软件检测IGBT故障状态的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：数字信号处理器DSP、隔离驱动故障保护电路、故障检测信号合成电路、IGBT驱动H桥、驱动电机；其中，

所述隔离驱动故障保护电路与所述DSP连接以接收所述数字信号处理器DSP发出的PWM控制信号，并将所述PWM控制信号与所述驱动电机的高压电实现电气隔离；

所述IGBT驱动H桥与所述隔离驱动故障保护电路连接以接收电气隔离处理后的PWM控制信号，并在所述隔离处理后的PWM控制信号的控制下，实现驱动电机的高压电的开通或关断；

所述故障检测信号合成电路与所述隔离驱动故障保护电路和所述DSP分别连接，所述故障检测信号合成电路检测所述IGBT驱动H桥的各个故障状态，对各个故障状态合成，并将各个故障状态与合成后总的故障状态一起送入所述DSP，所述IGBT驱动H桥的各个故障状态由所述隔离驱动故障保护电路提供；

所述DSP记录接收到的各个故障状态与合成后总的故障状态，并通过软件检测算法完成故障状态的检测与保护。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：

所述故障检测信号合成电路包括施密特触发器和故障信号合成电路。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于：

所述各个故障状态包括所述IGBT驱动H桥的三相H桥的六个桥臂的故障信号。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于：

所述施密特触发器对六个桥臂的故障信号的电压分别进行波形整形处理、去毛刺处理和反相处理，以得到六路错误信号，所述六路错误信号均以高电平有效，高电平代表对应信号的桥臂的IGBT存在故障，所述故障信号合成电路与所述施密特触发器连接以接收所述六路错误信号并进行合成处理，合成后得到总的故障状态，所述总的故障状态低电平有效，低电平时代表IGBT驱动H桥存在故障。

5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：

所述软件检测算法通过采集IGBT六路错误信号,通过软件方式合成总错误状态ERRs,并通过ERRs与硬件错误中断信号一起保护电机控制器。