[发明专利]一种逆光环境下人脸检测方法有效
申请号: | 201410148552.7 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN103927520B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 李晨光 | 申请(专利权)人: | 中国华戎控股有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人: | 王珂 |
地址: | 100088 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 逆光 环境 下人 检测 方法 | ||
1.一种逆光环境下人脸检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)根据光照情况,动态调整摄像机的参数,拍摄监控区域内图像;
2)前景、背景分割,对监控区域内图像提取前景运动区域为人脸检测区域;
3)通过基于Haar特征的AdaBoost级联分类器对人脸检测区域进行人脸定位,确定人脸区域的坐标位置;
4)对定位到的人脸图像进行跟踪,采用面积重叠区域判断法,判断是否为同一个人的人脸图像,为同一个人,则对此人脸图像保存、标记;
5)对步骤4)保存的人脸图像进行像素尺寸判断,过滤不符合设定参数的人脸图像;
6)对符合步骤5)的人脸图像进行清晰度判断,过滤掉运动模糊、失焦、质量较差的人脸图像;
7)对符合步骤6)的人脸图像进行是否为正面人脸图像判断,过滤侧面人脸图像,并对正面人脸图像进行评价、标记;以及
8)对符合步骤7)的人脸图像,输出评价值最高的人脸图像,没有符合步骤7)的人脸图像,则不输出图像;
其中,步骤1)中,动态调整摄像机的参数包括以下步骤:
a)对摄像机在不同光照情况下进行参数标定,调整摄像机亮度基准值,同时要限制住数字增益和曝光时间的变化范围;
b)对相机在不同光照情况下对应的检测区域平均灰度值进行标定,同时要结合检测到人脸区域的灰度值情况;及
c)建立图像的平均灰度与相机参数之间的关系,使之能够在不同光照下动态调整相机参数。
2.根据权利要求1所述的逆光环境下人脸检测方法,其特征在于:步骤2)中,通过以下公式获取前景区域:
其中n为样本数,为1~n之间的某一样本像素灰度值,表示当前帧像素灰度值,Tr为常量取值范围在(100~128),Tn为1~n之间的某一常数,可取在n/2附近的整数值,Tic(m)为获取的前景候选区域,Bt(m)即为获取到的前景目标图像。
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