[发明专利]具有电磁操纵器且带有紫外线钉合机构的系统和方法

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

手柄部；

主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线；以及

末端执行器组件，其布置于所述主体部的远侧端，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的紫外线（UV）光源协作的电磁操纵器。

2.如权利要求1所述的手术器械，其中所述植入物是具有铁磁涂层的网。

3.如权利要求2所述的手术器械，其中所述铁磁涂层对电磁操纵器发射的电磁作出响应。

4.如权利要求3所述的手术器械，其中，当所述网定位在将要放置于手术部位的电磁操纵器的邻近处时，手术部位处的组织暴露在UV光源发射的UV光线中，从而执行将网钉合到手术部位。

5.如权利要求1所述的手术器械，进一步包括至少一个传感器，其适合连续地或间歇地监测来自UV光源的UV光线发射。

6.如权利要求1所述的手术器械，进一步包括定位在手柄部上且用于选择性地激发UV光源和电磁操纵器的触发机构。

7.如权利要求1所述的手术器械，其中所述植入物具有用异丁烯酸盐的正电荷涂层，而手术部位的组织具有用异丁烯酸盐的负电荷涂层，用来吸引植入物。

8.如权利要求1所述的手术器械，其中所述植入物被电磁操纵器机械抓住。

9.一种手术器械，包括：

手柄部；

主体部，其从所述手柄部向远侧延伸并且限定了纵向轴线；以及

末端执行器组件，其布置于所述主体部的远侧端，所述末端执行器组件包括与用来执行植入物钉合的至少一个钉协作的电磁操纵器。

10.如权利要求9所述的手术器械，其中所述至少一个钉的顶部包括结合到其中的电磁体。

11.如权利要求9所述的手术器械，其中所述植入物是具有铁磁涂层的网。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其中所述磁铁涂层对电磁操纵器作出响应。

13.如权利要求12所述的手术器械，其中，当网定位在将要放置于手术部位的电磁操纵器的邻近处时，所述网暴露在电磁操纵器发射的电磁中，从而执行将网钉合到手术部位。

14.如权利要求9所述的手术器械，进一步包括至少一个传感器，其适合连续地或间歇地监测来自电磁操纵器的电磁。

15.如权利要求9所述的手术器械，进一步包括定位在手柄部上且用于选择性地激发至少一个钉和电磁操纵器的触发机构。

16.如权利要求9所述的手术器械，其中所述植入物具有用异丁烯酸盐的正电荷涂层，而手术部位的组织具有用异丁烯酸盐负电荷涂层，用来吸引植入物。

17.如权利要求9所述的手术器械，其中所述植入物被电磁操纵器机械抓住。

18.一种将网钉合到手术部位的方法，所述方法包括：

向手术器械的手柄部施加能量，其中所述手术器械具有从所述手柄部向远侧延伸的主体部；

在所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件；

在所述末端执行器组件处将UV光源和电磁操纵器结合；

通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网；

选择性地施加由UV光源发射的UV光线到所述手术部位处的组织；以及

将所述网UV钉合到手术部位；

其中所述网包括可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴露作出响应的电磁涂层。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括通过触发机构选择性地激发UV光源或电磁操纵器。

20.一种将网钉合到手术部位的方法，所述方法包括：

向手术器械的手柄部施加能量，其中所述手术器械具有从所述手柄部向远侧延伸的主体部；

在所述主体部的远侧端处引入末端执行器组件；

在所述末端执行器组件处将至少一个钉和电磁操纵器结合；

通过电磁操纵器选择性地施加电磁到网；

选择性地施加至少一个钉到网；以及

将网钉合到手术部位；

其中所述网包括可以对由电磁操纵器发射的电磁的暴露作出响应的电磁涂层。

21.如权利要求20所述的方法，进一步包括通过触发机构选择性地激发至少一个钉或电磁操纵器。