[发明专利]一种被动防撞缓冲装置

权利要求书

1.一种被动防撞缓冲装置，其特征在于包括：

大液压缸体，包括内缸筒与外缸筒，外缸筒套置在内缸筒上，在内、外缸筒之间设置有环状腔，在内缸筒内依次设置有能够沿着大活塞杆往复滑动的大活塞一与大活塞二，并将内缸筒内腔依次分隔成端部缸腔一、中央缸腔与端部缸腔二，在大活塞一背向中央缸腔的一侧设置有复位弹簧一，在大活塞二背向中央缸腔的一侧设置有复位弹簧二，在内缸筒对应端部缸腔一与端部缸腔二的筒壁上分别设置有若干个节流孔，在外缸筒的一个端部上设置有接通端部缸腔一的管口一以及接通环形腔的管口二，在外缸筒的另一个端部上设置有接通端部缸腔二的管口三以及接通环形腔的管口四；

小液压缸体，包括小缸筒、小活塞与小活塞杆；小缸筒以其中轴线与上述内缸筒的中轴线相互垂直方式连在大液压缸体上，小缸筒的底开放口伸入内缸筒的中央缸腔一段，使小缸筒的内腔只与中央缸腔相通，小活塞位于小缸筒内，小活塞杆一端与小活塞连接，小活塞杆穿经小缸筒的顶端，在小活塞杆的自由端设置有受力部，在小活塞杆处于小缸筒外侧的一段杆体上设置有复位弹簧三；

两只液压马达，上述液压马达的输出轴通过棘轮机构与飞轮相连；其中，液压马达一的进油口与管口一、管口二相连通，液压马达二的进油口与管口三、管口四相连通，上述液压马达的排油口与储油箱相连通。

2.根据权利要求1所述的被动防撞缓冲装置，其特征在于：在上述内缸筒对应各端部缸腔筒壁上的节流孔为偶数个，且每两个作为一组，各组中的两个节流孔以内缸筒的中轴线为基准对称排布。

3.根据权利要求1所述的被动防撞缓冲装置，其特征在于：上述液压马达为双联液压马达，其两个进油口分别与管口一、管口二连通，或分别与管口三、管口四连通。

4.根据权利要求1所述的被动防撞缓冲装置，其特征在于：上述管口一开设在内缸筒的中轴线上，管口一依次穿经外缸筒端部、位于内缸筒与外缸筒之间的柱状部一与内缸筒端部后接通端部缸腔一，管口二穿经外缸筒端部后接通环形腔，管口二位于柱状部一的旁侧；上述管口三开设在内缸筒的中轴线上，管口三依次穿经外缸筒端部、位于内缸筒与外缸筒之间的柱状部二与内缸筒端部后接通端部缸腔二，管口四穿经外缸筒端部后接通环形腔，管口四位于柱状部二的旁侧。