[发明专利]具有伸缩与回转功能的锻造用装出料机的钳杆结构

说明书

技术领域

本发明涉及在锻造生产过程中使用的装出料机上的钳杆的结构，属于机械设计的技术领域。

背景技术

国内锻压行业目前承受着产能过剩和世界金融危机双重压力，企业要想在当前恶劣形势下求得生存和发展，提高产品质最，降低生产成本是当务之急。因此，提高生产的机械化，降低劳动强度和成本是非常必要的。

目前，汽车轮毂锻造用装出料机是用于将锻造钢锭或坯料装入加热炉中，并能将加热好的钢锭或坯料从加热炉中取出，送给锻造压机或锻造操作机的设备。它是锻造过程中一个重要的设备。现有的汽车轮毂锻造用装出料机的钳杆具备钳头夹持、钳杆仰俯升降等动作功能，此外就装出料机整体言还具有小车行走、大车行走的功能。由于钳杆动作单一，灵活性差，所以不能适应多角度作业。虽然目前为止对于钳杆的动作功能有了一定的改进，但大多数借助的是曲柄连杆结构，不仅结构复杂，体积庞大，而且不能够适应动载荷的频繁冲击，抗疲劳性能差，可靠度有待提高。

发明内容

在保持钳杆原有的动作功能的基础上，本发明提供了一种能够使钳杆完成伸缩、回转等动作的新型钳杆结构，其不仅结构简单，体积紧凑，而且性能稳定可靠，能够在动载荷的频繁冲击下安全地完成装卸任务。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有伸缩与回转功能的锻造用装出料机的钳杆结构，包括导向筒、伸缩方筒、空心轴、拉杆、夹紧油缸、夹钳机构及钳杆回转驱动装置；所述钳杆回转驱动装置包括液压马达二、减速箱与外壳体；所述液压马达二与所述减速箱的输入端连接且固定设置在所述外壳体上；所述夹紧油缸固定设置在所述外壳体的后侧壁上；

所述导向筒固定在装出料机的小车机架上，所述导向筒沿前后方向轴向延伸设置；

所述导向筒、伸缩方筒、空心轴及拉杆同轴设置；

所述的伸缩方筒套置在所述导向筒内；在所述导向筒的左侧壁或者右侧壁上设置有一长方形的通槽；对应所述通槽的位置，在所述导向筒的外壁上固定有液压马达一，所述液压马达一的输出轴上设置齿轮一，所述齿轮一对应于所述通槽；对应所述导向筒上的通槽一侧，在所述伸缩方筒的左侧壁或者右侧壁上固定一沿伸缩方筒轴向的齿条，且所述齿条与所述齿轮一配合；所述伸缩方筒的前、后端分别相对所述导向筒的前、后端向外有延伸；

所述伸缩方筒的后端固定设置在所述外壳体的前侧壁上；

所述空心轴套置在所述伸缩方筒内；所述空心轴的后端连接所述减速箱的输出端；所述空心轴的前端相对所述伸缩方筒的前端向外延伸，且所述空心轴的前端与所述夹钳机构的外壁固连；

所述拉杆套置在所述空心轴内；所述拉杆的后端同轴固连所述夹紧油缸的活塞杆；所述拉杆的前端穿出所述空心轴的前端连接夹钳机构的内部件；

所述空心轴和拉杆既能够作为一个整体在于其轴向垂直的平面内回转，同时所述拉杆又能够相对所述空心轴沿前后方向移动。

进一步，为实现所述空心轴与拉杆之间的同步回转动作以及相对移动的动作，可以使所述空心轴的型腔与所述拉杆外形一致，空心轴型腔与拉杆外形之间采型面配合，且所述空心轴型腔的径向截面为四方形或六边形，相对应地，所述拉杆的径向截面为四方形或六边形。

进一步，为实现所述空心轴与拉杆之间的同步回转动作以及相对移动的动作，还可以在所述空心轴处于所述伸缩方筒前端外的一段上设置轴向延伸的导向槽，在所述拉杆上设置径向的销孔，将一个轴销由导向槽的左侧向右传入，穿过销孔后由导向槽的右侧穿出，所述轴销的最大径向尺寸与所述导向槽的径向高度一致。

进一步，所述钳杆回转驱动装置的减速箱的输出端与所述空心轴的后端之间采蜗轮-蜗杆传动结构。

进一步，在所述夹紧油缸的夹紧油路及有杆腔油路上设有蓄能器。

本发明的有益效果是：其在不影响夹钳机构中钳口夹紧和放松、钳杆升降的动作功能的同时，又能够完成夹头回转、钳杆伸缩等动作，其不仅结构简单，体积紧凑，而且性能稳定可靠，能够在动载荷的频繁冲击下安全地完成装卸与移转任务。

附图说明

图1为左视向本发明中实施例一的剖视结构示意图；

图2为图1中A-A处的一种剖面结构示意图；

图3为图1中A-A处的另一种剖面结构示意图；

图4为左视向本发明中实施例二的剖视结构示意图；

图5为图4中B-B处的剖面结构示意图；

图6为本发明中驱动伸缩方筒前后动作部分的结构示意图；