[发明专利]一种全自动瓶盖质量检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及产品质量检测领域。 

背景技术

瓶盖在生产的过程当中，容易出现脏污，变形等缺陷，影响产品质量。生产加工及包装行业里，常需要对各种零器件进行在线质量检测，而瓶盖是一种经常需要检测的配件。瓶盖的质量缺陷会影响到后续产品的质量从而造成生产企业的损失。传统的生产线瓶盖质量检验是依靠人工完成，这种人工检测标准模糊，受人为主观因素影响较大，检测精度低。而且人眼检测会因为长时间工作产生视觉疲劳，从而出现漏检和误检。 

虽然现有技术中已经存在了一些用于瓶盖检测的设备，但是这些设备要么不能对瓶盖进行全方位、立体的检测，要么占用场地过大、结构不够紧凑。 

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动瓶盖质量检测系统，其特征在于，所述瓶盖质量检测系统包括：瓶盖传送装置、触发装置、瓶盖检测装置、剔废装置， 

所述瓶盖传送装置用于承载待测瓶盖并且将所述待测瓶盖传送通过检测位置； 

每个所述触发装置邻近一个检测位置设置，并且当所述待测瓶盖到达预定位置时，所述触发装置发出触发信号； 

所述瓶盖检测装置基于所述触发装置的触发信号对进入检测位置的所述待测瓶盖进行检测，并且判断所述待测瓶盖是否符合预定标准； 

所述剔废装置基于所述瓶盖检测装置的判断结果将不符合所述预定标准的瓶盖剔除。 

进一步地，所述瓶盖传送装置包括第一传送装置、第二传送装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置通过一主动轮结合，构成翻面装置。 

进一步地，所述瓶盖检测装置包括：瓶盖顶部检测装置、瓶盖底部检测装置和瓶盖侧部检测装置。 

进一步地，所述瓶盖顶部检测装置和所述瓶盖底部检测装置位于所述第一传送装置上方，所述瓶盖侧部检测装置位于所述第二传送装置上方。 

进一步地，所述瓶盖侧部检测装置包括：环形光源、遮光器、一个或多个成像装置， 

所述环形光源沿着其自身的环形结构发出环形的照射光； 

所述传送装置承载被检产品，并且所述传送装置能够反射所述环形光源所发出的照射光； 

所述遮光器位于所述被检产品和所述环形光源之间，阻挡所述环形光源所发出的光对所述被检产品的直接照射； 

所述一个或多个成像装置位于所述被检产品的侧部，朝向所述被检产品以拍摄所述被检产品的图像。 

进一步地，所述遮光器呈圆盘状，固定于所述环形光源下方，所述瓶盖侧部检测装置还包括遮光器连接装置，所述遮光器连接装置一端固定在所述环形光源中心的支架上，另一端固定在所述遮光器的上表面的中心； 

所述环形光源的外缘上的任意一点与所述遮光器的外缘的对应点之间的连线的延长线落在检测区域之外； 

所述被检产品置于检测区域中，所述检测区域位于所述遮光器的中心的正下方； 

所述检测装置还包括图像处理器，所述图像处理器与每个所述成像装置相连，以接收每个所述成像装置所采集的所述被检产品的图像，并且基 于所述图像检测所述被检产品的表面的状况；所述遮光器的外径小于所述环形光源的外径。 

进一步地，所述第一传送装置和所述第二传送装置中的至少一个上架设有导轨。 

进一步地，所述检测装置的数目为三个，所述触发装置包括第一触发装置、第二触发装置和第三触发装置，所述剔废装置包括第一剔废装置、第二剔废装置和第三剔废装置，其中，每个检测装置的前方设置有一个触发装置，每个检测装置的后方设置有一个剔废装置。 

附图说明

图1为本发明的全自动瓶盖检测系统的一个实施例的结构示意图； 

图2为本发明的全自动瓶盖检测系统的传送装置的结构示意图； 

图3为本发明的全自动瓶盖检测系统的主动轮的左视图； 

图4为本发明的全自动瓶盖检测系统的瓶盖侧部检测装置的结构示意图； 

图5为本发明的带有遮光器的瓶盖侧部检测装置与常规的不带有遮光器的检测装置的光路对比图，其中，图中左侧部分采用了遮光器，图中右侧部分没有采用遮光器。 

图6为本发明的全自动瓶盖检测系统所采用的瓶盖底部检测装置的主视图； 

图7为图6所示瓶盖底部检测装置的俯视图； 

图8为瓶盖底部检测装置的同轴光源的结构图。 

具体实施方式