[发明专利]一种前后左右自平衡电动独轮车无效
| 申请号： | 201410149106.8 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103895770A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汪子朝;张龙文;郑华科 | 申请（专利权）人： | 上海万硅电子有限公司 |
| 主分类号： | B62K1/00 | 分类号： | B62K1/00;B62M6/45;B62M6/65 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 11239 | 代理人： | 王雅辉 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 前后 左右 平衡 电动 独轮车 | ||
【权利要求书】：
1.一种前后左右自平衡电动独轮车，其特征在于：包括主控制器（1）、飞轮（2）以及主轮（3）；所述主控制器（1）包括单片机以及与单片机通信连接的陀螺仪和加速度计；所述飞轮（2）包括飞轮轮组（4）和飞轮电机（5）；所述主轮（3）包括主轮轮胎（6）和主轮电机（7）；所述主控制器（1）控制飞轮电机（5）带动飞轮轮组（4）配合主轮（3）掌握电动车的左右平衡，所述主控制器（1）控制主轮电机（7）带动主轮轮胎（6）掌握电动车的前进和后退。
2.根据权利要求1所述一种前后左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述陀螺仪有六个，其中三个控制飞轮电机（5），另外三个控制主轮电机（7）。
3.根据权利要求1所述一种前后左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述加速度计有两个，分别控制飞轮电机（5）和主轮电机（7）。
4.根据权利要求1所述一种前后左右自平衡电动独轮车，其特征在于：在主控制器（1）上还设有保护板（8）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海万硅电子有限公司，未经上海万硅电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410149106.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：快速夹紧装置
- 下一篇：卡主POS机收单及发卡银行四方在线的支付系统和方法
