[发明专利]多扑翼仿生玩具

说明书

技术领域

本发明属于扑翼玩具行业或航模领域。

背景技术

现在有一种仿飞鸟玩具它是由一对扑翼即两个翅膀构成，虽然是两个扑翼可仍有多组齿轮驱动，不仅噪音大，而且飞行效果差还很耗电，这种仿飞鸟玩具就是单纯的模仿鸟的扑翼动作飞行，但是我们研究仿生的人应该知道，经常观察各种鸟类飞行，鸟仅仅是在起飞与降落时进行扑翼动作，鸟靠扑打翅膀升空后，飞到一定高度便靠翅膀的羽翼开始滑翔，也就是说鸟是结合了以上两种飞行方式，鸟之所以这样飞是因为鸟只有一对翅膀如果不停的扑打翅膀的飞行会消耗很多能量，所以鸟在空中借助滑翔来省力；再看蜻蜓，蜻蜓有两对四个翅膀，以两对翅膀交替扑翼方式飞行，即前面一对翅膀向下扑时，后面两对翅膀则向上扬，它不仅能进行长距离的高速飞行，还能仅以每秒几次的扑翼频率悬停空中，要知道蜻蜓的扑翼频率在昆虫界属于低的，可它能以优异方式飞行，它制胜的法宝就是它扑翼结构与扑翼方式，本发明便是基于此原理而诞生。

发明内容

技术方案：本发明第一个实施例由五个传动轮分别松配于传动轮架的轴孔，其中四个带有偏心轴的主传动轮分别经由四个连动杆与四对扑翼杆相连，四对扑翼杆则套与支架轴上，再由四条齿带与五个传动轮交错套链，即第一对扑翼杆下扑、第二对扑翼杆上扬、第三对扑翼杆下扑、第四对扑翼杆上扬，这样两上两下的交替扑翼方式，位于传动轮架正中间的小号传动轮与电机轴固定连接，当电机通电转动经由小号传动轮带动四条齿带和四个主传动轮同时旋转，再经四个传动轮上偏心轴带动四个连动杆和四对扑翼作上下交替的扑翼飞行动作，形成与蜻蜓相同的扑翼效果；

本发明第二个实施例除了传动轮改成齿轮并用轴串连之外，其余部分跟第一个实例完全相同，四个大齿轮分别与四个齿轮架上方的轴孔松配连接，再由一根齿轮轴穿过四个齿轮架(大齿轮下方)的轴孔与四个小齿轮串连，组成四组齿轮组，再由电机与齿轮轴固定连接，驱动四个小齿轮转动从而带动四个大齿轮和其上的偏心轴同时旋转，四个大齿轮偏心轴各自经连动杆与扑翼杆相连。

有益效果：依背景技术所述，有两对翅膀的蜻蜓飞行能力优于只有一对翅膀的鸟类，本发明在蜻蜓飞行原理上又加了两对扑翼，这样的设计更适合低频率的扑翼飞行，本发明则是用一个电机驱动四对扑翼进行交替的扑翼飞行。

附图说明

图1是多扑翼仿生玩具的外观图；

图2是本发明扑翼杆剖视图；

图3是本发明内部结构剖视图；

图4第一对扑翼组拆解剖视图；

图5第一对扑翼组拆解右视图；

图6套管剖视图；

图7传动轮结构图；

图8尾翼部标注图；

图9尾翼转向图；

图10尾翼升降图；

图11飞行效果图；

图12第二个实施例剖视图；

图13齿轮架剖视图；

图14第二个实施例扑翼杆连接处拆解图；

图15第二个实施例扑翼杆连接处剖视图；

图16传动轮架标注图；

(注：由于本发明部件较多，所以分多张图标注)