[发明专利]气动肌肉/气缸综合测试系统有效
| 申请号： | 201410149469.1 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103940599B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;陶国良;刘昊;李超;赵勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 肌肉 气缸 综合测试 系统 | ||
1.一种气动肌肉/气缸综合测试系统，其特征在于，包括：底座（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（9）、第三支撑架（11）、连接件（3）、拉力传感器（4）、第一转换接头（5）、第二转换接头（8）、拉线式编码器（6）、被测气动肌肉（7）、无摩擦气缸（10）、气动三联体（12）、气动比例压力阀（13）、第二气动比例压力阀（21）、第一气动电磁阀（14）、第二气动电磁阀（15）、第三气动电磁阀（16）、压力传感器（17）、控制器（18）、计算机（19）、驱动与放大电路（20）；其中，第一支撑架（2）固定在底座（1）上，连接件（3）一端固定在第一支撑架（2）上，另一端与拉力传感器（4）连接，被测气动肌肉（7）一端通过第一转换接头（5）与拉力传感器（4）连接，另一端通过第二转换接头（8）与无摩擦气缸（10）连接，被测气动肌肉（7）同轴安装拉线式编码器（6），无摩擦气缸（10）通过第二支撑架（9）和第三支撑架（11）固定在底座（1）上；气动三联体（12）的出气口分别连接第一气动比例压力阀（13）和第二气动比例压力阀（21）的进气口，第一气动比例压力阀（13）的出气口分别连接第一气动电磁阀（14）、第二气动电磁阀（15）的进气口，第二气动比例压力阀（21）的出气口连接第三气动电磁阀（16）的进气口，第一气动电磁阀（14）的出气口连接无摩擦气缸（10）的有杆腔，第二气动电磁阀（15）的出气口连接连接无摩擦气缸（10）的无杆腔，第三气动电磁阀（16）的出气口连接被测气动肌肉（7）的进气口；第一气动比例压力阀（13）、第二气动比例压力阀（21）、第一气动电磁阀（14）、第二气动电磁阀（15）和第三气动电磁阀（16）的电磁驱动线圈均与驱动与放大电路（20）的输出接口相连，驱动与放大电路（20）的输入接口与控制器（18）的AO/DO接口相连，三个压力传感器（17）、拉力传感器（4）、拉线式编码器（6）均与控制器（18）的A/D接口连接，控制器（18）与计算机（19）相连。
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