[发明专利]袋身灌装式输液产品灌封设备

权利要求书

1.袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，包括机架主体，在机架主体上依次设置的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机构，这些机构通过环形带主驱动机构以及安装在环形同步带上的袋身灌装式输液袋载具实现功能的连续；袋接收开袋吹气机构利用真空将袋体尾部未热压区域开口处的共挤膜分层，并利用洁净气体的吹气压力消除共挤膜粘在一起的应力；开袋完成后，输液袋通过主驱动机构依次输送至灌装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊接、输出动作。

2.如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述主驱动机构包括：主动轮、从动轮、轴承、驱动机构支架、夹具导轨、同步带、伺服电机；主动轮、从动轮通过轴承和驱动机构支架与机架主体连接固定，并安装在机架主体的前后两端；伺服电机通过连接结构与主动轮连接来提供运行动力和精确的定位，同步带通过背面的齿与主动轮、从动轮上的齿相吻合连接，同步带上安装有特定组数的袋身灌装式输液袋载具。

3.如权利要求2所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述袋身灌装式输液袋载具包括滑轮、尼龙块、夹具支架、挂袋销、齿轮机构和斜臂滚轮机构；滑轮和夹具支架安装在尼龙块上，夹具支架上设有挂袋销、齿轮机构及斜臂滚轮机构，挂袋销分别安装在两个夹具支架上端，夹具支架上的两处挂袋销与袋体的定位孔相对应。

4.如权利要求3所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述夹具支架分别安装在两根滑动轴上，其摩擦面安装有工程塑料轴承，两个夹具支架底端之间安装有弹簧，夹具支架尾部设有一套斜臂滚轮机构，斜臂滚轮机构机构通过支架臂安装在夹具支架底部，并通过其作用于齿轮机构来调节两滑动支架之间的距离。

5.如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述袋接收开袋吹气机构包括袋接收机构支架、上下移动气缸、吹气气嘴、固定连接板、夹手气缸、夹手、真空吸盘、真空压力检测开关；上下移动气缸安装在袋接收机构支架上，吹气气嘴通过连接件与上下移动气缸的固定连接板连接固定，吹气气嘴安装在安装固定板上且位置与下方输液袋的灌装口相对应，夹手气缸安装在上下移动气缸固定连接板上，夹手安装在夹手气缸上，在每个夹手臂安装两个真空吸盘，两个真空吸盘相邻呈上下排列。

6.如权利要求5所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述输液袋送至袋接收工位后，通过袋身灌装式输液袋尾部定位孔定位固定于所述袋身灌装式输液袋载具上，且所述袋身灌装式输液袋尾部定位孔与所述输液袋载具挂袋销相对应设置，所述上下移动气缸动作带动所述夹手下降至袋身尾部两侧，同时所述吹气气嘴下降至所述非热压区域开口处上方，所述夹手气缸动作带动夹手动作将所述真空吸盘从两侧顶住所述非热压区域开口处的共挤膜，真空作用将膜吸住，所述夹手气缸动作对所述非热压区域开口产生向两侧分开的拉力，同时通过所述吹气气嘴往输液袋袋腔内吹洁净气体，从而将非热压区域开口打开至一定大小。

7.如权利要求1所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述开袋密封灌装机构包括开袋密封装置和灌装装置，开袋密封装置包括一对真空吸盘、软密封夹具、出杆电缸，真空吸盘和软密封夹具为组合设计，真空吸盘和软密封夹具分别通过连接件安装在出杆电缸上；灌装装置包括船型灌装头，软密封夹具前端的密封胶垫形状与船型灌装头相吻合，两真空吸盘和软密封夹具通过连接件在出杆电缸的驱动下相互接近或远离，真空吸盘经真空安全阀与真空管路相连。

8.如权利要求7所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述灌装装置还包括气动隔膜阀、硅胶管，气动隔膜阀安装在硅胶管与所述船型灌装头之间，气动隔膜阀控制灌装流量的开关和灌装完成后灌装头未升起之前灌装头内残留药液的抽回。

9.如权利要求8所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述真空吸盘经真空安全阀与真空管路相连，相连的真空管路上设置有真空压力传感器。

10.如权利要求7所述的袋身灌装式输液产品灌封设备，其特征在于，所述输液袋送至灌装工位后，所述船形灌装头在灌装上下移动气缸的带动下从已完成开袋的所述非热压区域开口处进入输液袋袋体内，所述出杆电缸动作，所述密封胶垫夹住船形灌装头，在所述气动隔膜阀的控制下开始灌装，药液灌装结束后所述密封胶垫回到原始位置，所述气动隔膜阀将船形灌装头内一部分药液抽回，灌装上下移动气缸动作将船形灌装头升起；所述出杆电缸和定位气缸同时动作，真空停止作用吸盘将膜松开，输液袋任意一侧非热压区域开口处的共挤膜张紧使得灌装口处于闭合的状态。