[发明专利]自锁机械手无效
| 申请号： | 201410149950.0 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103878782A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王光树 | 申请（专利权）人： | 王光树 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646102 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自锁机械手，其特征是：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（10）齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落，齿条（8）的一端与拉线（5）活动连接。
2.根据权利要求1所述的自锁机械手，其特征是：套叉（9）的一端与电机固定连接，套叉（9）套着齿条（8）上的一个棱齿。
3.根据权利要求1所述的自锁机械手，其特征是：以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指，两个以上的机械手指组成机械手。
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