[发明专利]高速双伺服整列机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种巧克力输送线机构，尤其涉及一种高速双伺服整列机构。 

背景技术

当前的巧克力输送机构多为一般机械输送，普遍存在处理速度慢、入料不准确及运行不稳定的问题，因此发明一种能够高速准确的处理巧克力输送的机构，成为本领域人员亟待解决的问题。 

发明内容

本发明提出一种高速双伺服整列机构，该高速双伺服整列机构通过两台伺服系统带动两条同步带交替运动，保证同步带上的夹具高速，准确的运动，利用伺服的凸轮原理实现间歇式运动，从而实现巧克力的高速准确的整列。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述： 

一种高速双伺服整列机构，双伺服电机整列前设置有伺服输送带，伺服输送带上设置有剔除机构和两个光电开关，伺服输送带垂直方向上设置有双伺服电机，双伺服电机分别驱动同步传送带。

进一步地，优选地结构为：所述的伺服电机通过PLC和CPU控制。 

本发明的有益效果是：高速双伺服整列机构是通过两台伺服系统带动两条同步传送带交替运动，保证同步传送带上的夹具高速，准确的运动，利用伺服的凸轮原理实现间歇式运动，从而巧克力的高速准确的整列。首先电气控制方面是通过PLC及CPU的伺服控制两条同步带，再通过两个接近开关来确定同步带的位置以保证每条同步带每运行一个周期后位置的准确。在进入双伺服整列前有一条一米五长的伺服输送带，这条伺服输送带上前后有两个光电开关，第一个光电开关用来测量每块巧克力的距离一旦发现巧克力之间的距离小于危险距离由剔除机构将后一块巧克力剔除，以确保设备的稳定运行，第二个光电开关通过检测巧克力的位置将信号传递给双伺服，控制其精准的接住巧克力并将巧克力横向位移到指定位置。 

  

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。 

图1是本发明高速双伺服整列机构的结构示意图； 

图中，1伺服输送带，2光电开关，3剔除机构，4伺服电机，5同步传送带。

  

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述。 

图1是本发明高速双伺服整列机构的结构示意图；图中，伺服输送带1，光电开关2，剔除机构3，伺服电机4，同步传送带5。 

本发明的高速双伺服整列机构，双伺服电机4整列前设置有伺服输送带1，伺服输送带1上设置有剔除机构3和两个光电开关2，伺服输送带1垂直方向上设置有双伺服电机4，双伺服电机4分别驱动同步传送带5。伺服电4机通过PLC和CPU控制。高速双伺服整列机构是通过两台伺服系统带动两条同步传送带5交替运动，保证同步传送带上的夹具高速，准确的运动，利用伺服的凸轮原理实现间歇式运动，从而巧克力的高速准确的整列。 

具体运行如下：首先电气控制方面是通过，PLC及CPU的伺服控制两条同步传送带5，再通过两个接近开关来确定同步带的位置以保证每条同步带每运行一个周期后位置的准确。在进入双伺服整列前有一条一米五长的伺服输送带1，这条伺服输送带1上前后有两个光电开关2，第一个光电开关2用来测量每块巧克力的距离一旦发现巧克力之间的距离小于危险距离由剔除机构3将后一块巧克力剔除，以确保设备的稳定运行，第二个光电开关2通过检测巧克力的位置将信号传递给双伺服，控制其精准的接住巧克力并将巧克力横向位移到指定位置。 

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。 

本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。