[发明专利]拉扭复合疲劳试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉扭复合试验的装置，具体地说是一种由直线运动与摆动复合机构、液压摆动缸、编码器、套筒、扭转传动装置、上位机和下位机等组成的拉扭复合疲劳试验台。

背景技术

现存的拉扭试验一般是分离进行，一台用于拉压实验，一台用于扭转实验，复合进行的装置只能做到位移控制，扭转测试的转角曲线为正弦曲线，测试曲线在同一实验中是固定的，调节偏心来调节摆角，调转速改变频率，电动机驱动的四连杆机构的测试试验台振动噪声比较大，且不适合高频率试验。

发明内容

针对上述不足，本发明是要提供一种拉扭复合疲劳试验台,该拉扭复合疲劳试验台即可以实现由上位机自定义测试曲线，又可以实现拉扭复合试验，且试验噪声低、振动小。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构、下位机、上位机组成，其特点是：测试机与下位机相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机与上位机相连，实现上位机到下位机的信息通讯。

测试机构由直线运动与摆动复合结构、液压摆动缸、弹簧固定架、编码器、编码器支架、套筒、扭矩传感器、扭矩传感器支架、支架、工件夹持机构、伺服缸及支架组成，支架上部安装套筒，套筒中间置有固定连接在支架上的液压摆动缸，液压摆动缸上面固定连接限位块Ⅲ，液压摆动缸一端出轴通过连轴器Ⅱ与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器通过扭矩传感器支架固定在支架130上，扭矩传感器另一端通过连轴器和渐开线花键轴与固定在支架前段的孔内的直线运动与摆动复合结构连接；液压摆动缸另一端出轴通过连轴限位套Ⅱ与编码器的轴固定连接，编码器通过弹簧固定架固定连接在编码器支架上，编码器支架固定在支架上。

工件夹持机构的夹持部分的轴线、伺服缸及支架和直线运动与摆动复合机构的轴线在一条直线上。

直线运动与摆动复合结构包括连接轴、推力球轴承Ⅰ、推力球轴承Ⅱ、连接套筒、连轴节、滚子轴承；所述连接套筒内通过推力球轴承Ⅰ、推力球轴承Ⅱ连接连轴器，连轴器一端固定连接连轴节，连接套筒外安装滚子轴承。

本发明的有益效果是：

本发明可以实现拉压疲劳实验、扭转疲劳实验和复合疲劳实验。该拉扭复合疲劳试验台即可以实现由上位机自定义测试曲线，又可以实现拉扭复合试验，且试验噪声低、振动小。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是直线运动与摆动复合结构分解图；

图3、图4是本发明的测试机构的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种拉扭复合疲劳试验台，由测试机构1、下位机2、上位机3组成。测试机1与下位机2相连，实现下位机对测试机构的测试控制，下位机2与上位机3相连，实现上位机3到下位机2的信息通讯。

如图3，4所示，测试机构1包括直线运动与摆动复合结构4、英制螺钉111、液压摆动缸112、限位块Ⅲ113、限位螺钉114、连轴限位套Ⅱ115、M3螺钉116、弹簧固定架117、M4螺钉118、编码器119、编码器支架120、M8螺钉121、套筒122、渐开线花键轴123、连轴器124、扭矩传感器125、连轴器Ⅱ126、扭矩传感器支架127 、M8螺钉128、孔用弹簧挡圈129、支架130、工件夹持机构131、伺服缸及支架132。直线运动与摆动复合结构4（图2）包括连接轴101、推力球轴承Ⅰ102、推力球轴承Ⅱ103、连接套筒104、止动垫圈105、小圆螺母106、连轴节107、M16螺母108、滚子轴承109、轴用弹簧卡圈110。