[发明专利]多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机。

背景技术

在起重机底盘支腿液压系统中，执行元件有多种液压油缸，有些参数相近的液压油缸可以采用一种流量控制，也有一些液压油缸流量需求不同于其他液压油缸，例如流量需求偏小的插销油缸等，如果只采用单个油泵的开关量控制则会存在问题。

目前的解决方案是利用变量泵连接比例换向阀，利用提供给比例换向阀的电流大小调节进入负载的流量。如图1所示，为现有的一种采用比例控制双流量变量泵系统进行起重机底盘支腿液压控制的解决方案的液压原理图。在图1中，负载敏感泵a1驱动整个系统，单向阀a2防止油液倒流对泵造成损坏。溢流阀a3则对液压系统进行压力保护，防止系统超载。比例换向阀a4对进入负载的流量进行调节，实现不同油缸的伸缩速度的不同。支腿控制阀a5为电磁阀，其控制摆动油缸a10、水平油缸a11、垂直油缸a12的动作。单向液压锁a6保证吊装过程整机的安全性，单向顺序阀a7保证垂直油缸a12伸出过程中平稳运动。插销油缸控制阀a8用来控制插销油缸a13的伸出和缩回。回油过滤器a9用来对回油进行过滤。

摆动油缸a10、水平油缸a11、垂直油缸a12所需流量基本相同，插销油缸a12由于缸径较小，所需的流量也很小，其流量的调节通过比例换向阀a4的中的节流口进行比例调节，实现不同的负载速度要求。

这种目前的解决方案存在多个方面的问题：首先是比例换向阀a4成本高，可靠性较差，对油液污染较为敏感；其次是负载敏感控制液压系统对负载变化的灵敏程度高，对负载变化的调节响应速度快，但是在实际应用中，过于频繁的调节输出功率可能会影响到机器的工作寿命；最后是阀通径控制受制于比例换向阀滞环、重复精度等影响，存在一定的不精确性。

发明内容

本发明的目的是提出一种多流量控制阀、底盘支腿液控系统及起重机，能够降低成本，提高可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种多流量控制阀，包括阀体和至少一个开关量控制阀，所述阀体包括阀体进油口和至少两个与不同流量需求的负载对应的阀体工作油口，所述至少一个开关量控制阀的进油口与所述阀体进油口相通，所述至少一个开关量控制阀的工作油口与所述阀体的至少两个阀体工作油口相通，形成至少两条与不同流量需求的负载对应的工作油道，在每条工作油道上还设有通径与流量需求对应的节流口。

进一步的，还包括压力比较机构，所述阀体还包括负载敏感输出口，所述压力比较机构设置在所述至少两条与不同流量需求的负载对应的工作油道上，并筛选出各个阀体工作油口中压力最高的阀体工作油口与所述负载敏感输出口相通。

进一步的，所述压力比较机构为梭阀或梭阀网络。

进一步的，还包括溢流阀，所述阀体还包括阀体回油口，所述溢流阀的进油口和回油口分别与所述阀体进油口和所述阀体回油口相通。

进一步的，所述开关量控制阀为电磁换向阀。

进一步的，所述节流口的通径由对应的流量需求、流量系数和所述节流口前后压差计算获得。

为实现上述目的，本发明提供了一种底盘支腿液控系统，包括负载敏感泵、至少两种流量需求的执行元件及对应的控制阀，其中，还包括前述的多流量控制阀，所述负载敏感泵的出油口与所述多流量控制阀的阀体进油口相通，所述负载敏感泵的负载敏感控制口与所述多流量控制阀的各个阀体工作油口中筛选出的压力最高的阀体工作油口相通，所述多流量控制阀的各个阀体工作油口分别与对应的流量需求的执行元件及对应的控制阀相连。

进一步的，所述执行元件包括摆动油缸、水平油缸和垂直油缸，对应于同一流量需求，所述执行元件还包括插销油缸，对应于与所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸不同的流量需求。

进一步的，所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸对应的流量需求大于所述插销油缸对应的流量需求，所述摆动油缸、水平油缸和垂直油缸对应的工作油道上的节流口的通径大于所述插销油缸对应的工作油道上的节流口的通径。

为实现上述目的，本发明提供了一种起重机，其中，包括前述的底盘支腿液控系统。

基于上述技术方案，本发明的多流量控制阀通过开关量控制阀对阀体内多条具有通径与流量需求对应的节流口的工作油道进行开关控制，实现不同流量需求的执行元件的压力油供应，不同流量需求的执行元件可以选择适合的节流口通径对应的工作油道进行连接，相比于现有的比例换向阀的控制方式，本发明由于流量主要由阀体的节流口通径决定，对开关量控制阀本身的要求精度比较低，因此成本较低，而且开关量控制阀对油液污染敏感度较低，抗污染能力强，因此可靠性更高。