[发明专利]油门踏板信号自诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及诊断方法，具体地，涉及一种油门踏板信号自诊断方法。

背景技术

汽车油门踏板信号是现代汽车电子控制系统中非常重要的信号之一，这种信号必须在整个汽车生命周期中保持可靠。因此需要对油门踏板信号进行在线的自诊断。现在常见的油门踏板自诊断方法，是利用带两路踏板信号的油门踏板，通过对比两路踏板信号是否符合预定的关系，来判断油门踏板信号是否可靠。但这种方式存在以下2个问题：1、油门踏板需要具备两路踏板信号，这就需要两个传感器及相应的两套电路，增加了油门踏板的复杂度和成本；2、如果由于接地电压差等原因，导致油门踏板两路信号的电压同时异常升高或异常降低，即所谓共模干扰时，无法从两路信号的差值来判别出信号异常。所以设计一种简单、防共模干扰的油门踏板自诊断方法成为亟欲解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种油门踏板信号自诊断方法，油门踏板信号自诊断方法克服了原来的油门踏板信号自诊断方法使用起来很复杂且容易产生共模干扰的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种油门踏板信号自诊断方法，该方法包括：S101，在油门踏板开度为零开度的情况下：当油门踏板信号属于第一阈值范围，则判定所述油门踏板信号的零开度工况为正常；当油门踏板信号不属于第一阈值范围，则判定所述油门踏板信号的零开度工况为故障；或S102，在油门踏板开度为中间开度的情况下：当发动机转速对应的油门踏板信号属于第二阈值范围，则判定发动机转速对应的所述油门踏板信号的中间开度工况为正常；当发动机转速对应的油门踏板信号不属于第二阈值范围，则判定所述油门踏板信号的中间开度工况为故障；或S103，在油门踏板开度为全开度的情况下：当油门踏板信号属于第三阈值范围，则判定所述油门踏板信号的全开度工况为正常；当油门踏板信号不属于第三阈值范围，则判定所述油门踏板信号的全开度工况为故障。

优选地，在步骤S101、步骤S102或步骤S103中，发动机控制器判定所述油门踏板开度为零开度、中间开度或全开度。

优选地，在步骤S101中，在发动机为怠速转速、变速箱为空档并且当前车速为零时，所述发动机控制器判定所述油门踏板开度为零开度。

进一步优选地，发动机控制器通过发动机怠速传感器、空档传感器以及零速传感器判定所述油门踏板开度为零开度。

优选地，在步骤S102中，当变速箱为空档、发动机水温为80℃-99℃并且车速为零时，所述发动机控制器判定所述油门踏板开度为中间开度。

进一步优选地，发动机控制器通过空档传感器、窗口温度传感器以及零速传感器判定所述油门踏板开度为中间开度。

优选地，在步骤S103中，当油门踏板信号稳定的时间大于或等于第一时间阈值，并且发动机转速的当前转速为发动机最大转速，所述发动机控制器判定所述油门踏板开度为全开度。

优选地，在步骤S103中，当油门踏板信号稳定的时间大于或等于第二时间阈值，并且当前车速为最高车速，所述发动机控制器判定所述油门踏板开度为全开度。

优选地，在步骤S103中，当油门踏板信号稳定的时间大于或等于第三时间阈值，并且当前油门踏板信号的变化速度大于油门踏板信号的变化速度阈值，所述发动机控制器判定所述油门踏板开度为全开度。

进一步优选地，发动机控制器每秒判定一次油门踏板信号的开度工况为正常或故障。

通过上述技术方案，该种油门踏板信号自诊断方法只使用一路油门踏板信号传感器以及相应的一个电路就能实现油门踏板信号的自诊断，在车辆的使用过程中，当进入到诊断工况时，读取当前的油门踏板信号值与预设的正确值对比，从而实现对错误油门踏板信号的发现和诊断。对于只有一路油门踏板信号的油门踏板，可以利用这个方法实现油门踏板信号的自诊断，对于已有两路油门踏板信号的油门踏板，也可以利用这个方法消除无法诊断共模干扰故障的缺陷。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种油门踏板信号自诊断方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。