[发明专利]位移检测装置

说明书

技术领域

本发明是有关一种位移检测装置，且特别是有关于一种锁螺丝机的位移检测装置。

背景技术

在传统的气吹式自动锁螺丝机中，有采用汽缸带动电动起子锁附螺丝的操作方式。在这种操作方式下，使用者一般会外接感应器以对螺丝于锁附时进行浮锁检测。浮锁检测的方式是使用感应舌片连接电动起子，当感应舌片随着电动起子下降时，感应舌片会触发感应器，感应器会对应电动起子下降的高度以检测螺丝是否锁附到位。

在传统的做法中，在每次把螺丝锁附完成时，汽缸会带动电动起子停留在一个位置。然而，此位置容易因为产品的高度不一致而有差异。因此，为了对应这位置上的差异，传统的做法往往会将浮锁检测的容许范围增大，故此，锁附检查的精度也因而降低。

发明内容

本发明的目的为提供一种使用于锁螺丝机上的位移检测装置，其能够精确检测螺丝于锁附时的位移幅度，以提升浮锁检测的精确度。

本发明提供的位移检测装置用以检测锁螺丝机。锁螺丝机包含固定部分与移动部分，移动部分可沿着移动方向相对固定部分移动。位移检测装置包含舌片与感应器。舌片包含枢接部、扇形部与杆件。枢接部枢接固定部分。扇形部连接枢接部，并具有多个镂空部，镂空部分布于扇形部的弧边上。扇形部能够藉由枢接部旋转。杆件连接枢接部。杆件用以受移动部分推动，进而使扇形部相对固定部分旋转。感应器具有感应区域。感应器固定于固定部分，并相对扇形部的所述弧边设置。感应器感应镂空部通过感应区域的数目以检测移动部分的位移。

在本发明一实施方式中，其中上述弧边与枢接部的旋转轴向之间具有第一距离，杆件的末端与旋转轴向之间具有第二距离，并且第一距离大于第二距离。

在本发明一实施方式中，其中上述镂空部系等距分布于弧边上。

在本发明一实施方式中，其中上述镂空部呈长条状，并具有延伸方向，且延伸方向通过枢接部的旋转轴向。

在本发明一实施方式中，其中上述感应器包含收光模块与发光模块。收光模块位于舌片的一侧，用以接收光线。发光模块位于舌片的另一侧，用以发射光线通过镂空部中的其一至收光模块。

在本发明一实施方式中，其中上述感应器电性连接处理器。

在本发明一实施方式中，其中上述舌片更包含滚轮。此滚轮枢接于末端，用以供移动部分抵接，其中移动部分系经由滚轮推动杆件。

在本发明一实施方式中，其中上述扇形部的第一自重相对枢接部的旋转轴向产生第一弯矩，杆件的第二自重与滚轮的第三自重相对旋转轴向产生第二弯矩，第一弯矩与第二弯矩彼此反向，并且第一弯矩大于第二弯矩。

在本发明一实施方式中，其中上述位移检测装置更包含限位部。此限位部位于固定部分，用以供杆件抵接而限位。

本发明上述实施方式与已知先前技术相较，至少具有以下优点：

(1)当舌片的杆件受移动部分推动时，扇形部相对锁螺丝机的固定部分旋转，而感应器感应位于扇形部上的镂空部通过感应区域的数目以检测移动部分的位移。由于弧边与枢接部的旋转轴向之间的第一距离，大于杆件的末端与旋转轴向之间的第二距离，所以移动部分的移动幅度能够导致镂空部相对较大的移动幅度，因此，每一颗螺丝于锁附时的位移幅度也能够通过量度镂空部相对较大的移动幅度而被精确的检测，使得浮锁检测的精确度也得以提升。

(2)由于位移检测装置可直接固定于锁螺丝机的固定部分上，而锁螺丝机也不用作结构上的更改或调整，因此，位移检测装置能够简单容易地被安装于锁螺丝机上使用。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的位移检测装置的立体图。

图2是绘示图1的位移检测装置的正视图，其中杆件受移动部分推动。

主要元件符号说明

100：位移检测装置130：限位部

110：舌片200：锁螺丝机

111：枢接部210：固定部分

112：扇形部220：移动部分

112a：弧边300：处理器

113：镂空部D1：第一距离

114：杆件D2：第二距离

115：末端R：旋转路径

116：滚轮RA：旋转轴向

120：感应器X：延伸方向

121：发光模块Z：移动方向

122：收光模块

具体实施方式