[发明专利]排孔开槽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道围岩维护设备，尤其涉及一种排孔开槽机。

背景技术

随着煤炭开采深度的增加，巷道围岩原始地应力增大。巷道开挖后，巷道围岩应力重新分布，巷道围岩产生的变形大大增加。中硬及中硬以上围岩条件下的巷道也呈现出软岩巷道的大变形特性。开槽卸压是一种可有效地释放巷道围岩压力的工程技术，是一种将巷道围岩压力转移到巷道围岩深部的巷道稳定性控制技术。

目前，尚没有能够进行巷道围岩深槽（例如大于2m）卸压的专用开槽设备或机械。仅有浅槽（例如小于2m）卸压的非标准开挖技术。所以，目前矿井没有深槽开挖的专用设备，不能有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够进行巷道围岩深槽（大于2m）窄缝（宽度小于100mm）高效开槽的排孔开槽机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的排孔开槽机，包括钻机平台，所述钻机平台包括平台底盘，所述平台底盘上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有水平导轨，所述水平导轨上设有平台上盘，所述平台上盘上设有多头钻进装置，所述多头钻进装置包括多根相互平行的钻杆，每根钻杆上分别设有驱动部、夹持导向装置和钻头，多根相互平行的钻杆一同钻进。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的排孔开槽机，由于包括钻机平台，所述钻机平台包括平台底盘，所述平台底盘上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有水平导轨，所述水平导轨上设有平台上盘，所述平台上盘上设有多头钻进装置，所述多头钻进装置包括多根相互平行的钻杆，每根钻杆上分别设有驱动部、夹持导向装置和钻头，多根相互平行的钻杆一同钻进，能对大埋深煤矿巷道进行高效率的开槽卸压，有效地将巷道围岩压力转移到围岩深部，提高围岩自稳能力，降低巷道稳定所需的支护反力，降低支护成本。

附图说明

图1为本发明实施例中多头钻进装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中多头钻进装置（3钻头型）可平移的钻机平台立体示意图；图3a为本发明实施例中半月形弧板防偏装置的结构示意图；

图3b为本发明实施例中半月形弧板防偏装置的工作原理图；

图3c为本发明实施例一的钻杆同轴防偏装置的结构示意图；

图3d为本发明实施例一的钻杆同轴防偏装置的工作原理图；

图3e为本发明实施例二的钻杆同轴防偏装置的结构示意图；

图3f为本发明实施例二的钻杆同轴防偏装置的工作原理图；

图4a至图4h为本发明实施例中钻进工作循环示意图，其中：图4a、4c、4e、4g为断面视图，图4b、4d、4f、4h为平面视图；

图5为本发明实施例中钻孔布置断面视图；图6为本发明实施例中排孔开槽机的总体结构示意图。

图中：

1-驱动部，  2-夹持导向装置，  3-钻杆，  4-钻头，  5-定位千斤顶，  6-平台底盘，7-竖向导轨，  8-水平导轨，  9-平台上盘，  10-定位环，  11-半月形弧板，  12-钻进装置，13-防偏装置，  14-围岩，  15-约束轴承，  16-挡位轴承，  17-平台上盘；

①-首次钻进平台位置②-第二次钻进时平台位置③-第三次钻进时平台位置④-第三次钻进时平台位置⑤-新打钻孔⑥-已打好的钻孔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的排孔开槽机，其较佳的具体实施方式是：

包括钻机平台，所述钻机平台包括平台底盘，所述平台底盘上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有水平导轨，所述水平导轨上设有平台上盘，所述平台上盘上设有多头钻进装置，所述多头钻进装置包括多根相互平行的钻杆，每根钻杆上分别设有驱动部、夹持导向装置和钻头，多根相互平行的钻杆一同钻进。

所述平台底盘上设有四根竖向导轨，前部的两根竖向导轨上设有前水平导轨，后部的两根竖向导轨上设有后水平导轨，所述前水平导轨和后水平导轨上分别设有前平台上盘和后平台上盘，所述夹持导向装置和驱动部分别设于所述前平台上盘和后平台上盘上。

还包括钻进防偏装置，所述钻进防偏装置紧靠所述钻杆并紧近要钻进的新钻孔位置。

所述钻进防偏装置包括半月形弧板，所述半月形弧板的长度等于钻孔的深度，所述半月形护板的背面设有定位环，所述半月形护板的弧面靠在所述钻头上。

所述钻进防偏装置包括连接杆，所述连接杆上设有约束轴承和挡位轴承，所述约束轴承和挡位轴承紧靠所述钻杆。