[发明专利]轴对称体外沿轴升旋态鳍装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料钻探装置，其具体涉及一种物料钻探和扰流装置，本装置应用于钻探物料，可与颗粒和粉末状物料采样机配套使用。 

背景技术

目前物料钻探装置主要是基于附着体外生长锥体合金体钻探装置，钻探原理是旋转附着体，附着体携带锥体合金体旋转，锥体合金体旋转过程中接触物料，锥体合金体硬度远高于物料，整体物料或大块物料被锥体合金体破碎成小块物料，锥体合金体排开破碎成小块的物料，附着体携带锥体合金体继续向前旋转，继续接触、破碎、排开物料。 

附着体外生长锥体合金体钻探装置对物料的钻取具备扭力的优势，首先，巨大的扭力通过附着体传导到附着体外生长锥体合金体上，由于巨大的扭力聚集到一个点或多个点上，物料在碰触到附着体外生长锥体合金体时，轻而易举的被破碎和被排开；其次，附着体外生长锥体合金体钻探装置可以对附着体的形体进行独特设计，提升了附着体外生长锥体合金体钻探装置的掘进截面积，进而提升掘进效率。 

附着体外生长锥体合金体钻探装置钻取这样的技术自身存在一定的局限性，例如，为获得扭力上的优势和结构强度，锥体合金体的长度有限，这样掘进速度不允许快，其次锥体合金体为独立结构，与其他锥体合金体不进行关联，排开物料的过程中效率低不利于提升掘进速度，再有锥体合金体在遇到粘着物体时，整体机构面临作用失效的风险。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种全新的爱博特外旋装置，本装置用于机械手，可以对机械手钻探进行掘进、破碎、扰流。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案： 

1．爱博特外旋构造：爱博特外旋构造由附着体、附着旋线、外旋线组成；其中附着体是外旋体所附着的装置，附着体由椎体、部分球体、柱体构成，为轴对称结构；附着旋线为从附着体侧面顶点开始附着于附着体侧面，并沿附着体外壁螺旋向下的线条；外旋线为与轴具备固定角度的射线，该射线顶点为其与轴的交点，并且该射线与附着旋线相交；

2．外旋体为附着于附着体外的鳍状物体；

3．外旋体以爱博特外旋的附着旋线为根，以外旋线为鳍的布局方式；

4．外旋体是外旋线与附着旋线交汇点开始有限投射距离的外旋线组成的构造体；

5. 爱博特外旋装置作用机理是：附着体在接受输入转动和推进动力的情况下，携带外旋体旋转并向上推进，在遇到固定物体时，旋转的外旋体通过刃尖将物体切割、破碎，然后将破碎后的小的物体沿外旋体的螺旋方向向下排开，进而继续掘进。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点： 

１．通过本发明，可以实现对物料掘进、破碎、扰流；

２．通过破碎和扰流的作用钻探的阻力大大降低，通过对转速的调教，在颗粒粉末状物料中甚至会产生物料拉拽效应，降低了附着体的设计强度；

３．外旋体采用爱博特外旋的布局方式对粘着物料也具有良好的钻探效果；

４．外旋体采用爱博特外旋的布局对附着体的形体要求不高，在应用于采样采头的应用中，附着体的设计上选择余地更大；

５．设备故障率低耐用性强，备件更换简单高效，更容易应付极端条件。

附图说明

图1是本发明的爱博特外旋球体附着体原理图。 

图2是本发明的爱博特外旋椎体附着体原理图。 

图3是本发明的爱博特外旋柱体附着体原理图。 

图4是本发明的爱博特外旋球体附着体侧视视图。 

图5是本发明的爱博特外旋球体附着体俯视视图。 

图6是本发明的爱博特外旋球体附着体立体视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明进行详细的描述。 

如图1、2、3、4、5、6所示爱博特外旋，由附着体1、附着旋线2、轴线3、顶点4、外旋线5、刃尖6、刃体7、外旋体8、外旋尾9组成。 

如图1、2、3所示，爱博特外旋构造原理：由附着体1、附着旋线2、轴线3、顶点4、外旋线5组成；其中附着体1是外旋体8所附着的装置，附着体1由椎体、部分球体、柱体构成，为轴对称结构；附着旋线2为从附着体1侧面顶点开始，附着于附着体1的侧面并沿附着体1外壁螺旋向下的线条；外旋线5为与轴具备固定角度的射线，该射线原点为其与轴的交点，且该射线均与附着旋线2相交。 

如图4、5、6所示，外旋体8为附着于附着体1外的鳍状物体，外旋体8的根部为附着旋线2，外旋体8属于外旋线5的集合构造体，是外旋线5与附着旋线2交汇点开始有限投射距离的外旋线5组成的构造体，外旋体8的作用是切割、破碎、排开、掘进。