[发明专利]一种制动和转向时能量收集并用于液压油冷却的装置

权利要求书

1.一种制动和转向时能量收集并用于液压油冷却的装置，包括：齿圈、行星齿轮、左端动力输出轴、第一太阳轮、第二太阳轮、行星架、第一个轴、锥形轮副、变速箱、变矩器、发动机、分流机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二个轴、制动带、第一变量泵、第二变量泵、第一液压马达、油箱、第一过滤器、第一个两位四通换向阀、第一单向阀、第二单向阀、蓄能器、第二个过滤器、第二个两位四通换向阀、两位两通换向阀、第三单向阀、第二液压马达、冷却液循环装置、风扇、温度传感器、ECU；其特征在于：制动蓄能过程，制动带将齿圈与第一变量泵连接，液压油从油箱经过第一过滤器过滤后经过第一个两位四通换向阀后经过第一变量泵和第一单向阀后进入蓄能器，将车辆制动时的机械能转化为液压能，并储存到蓄能器中；转向蓄能过程，转向时发动机通过分流机构带动第二变量泵转动，液压油从油箱经过第二过滤器过滤后进入第二变量泵，再经过第二个两位四通换向阀带动第一液压马达转动，第一液压马达通过第一齿轮与差速机构相连，使左右输出轴输出的动力不同，达到转向效果，在经过第一液压马达的回油油路上连接蓄能器，液压油从第一液压马达流出后，经过第二个两位四通换向阀后经过第二单向阀进入蓄能器中，将回油过程中具有一定液压能的液压油收集起来；冷却液压油过程，将蓄能器与第二液压马达相连，液压油从蓄能器中流出后经过两位两通换向阀和第三单向阀驱动第二液压马达工作，然后第二液压马达带动冷却液循环装置和风扇工作，以达到冷却液压油的效果。

2.如权利要求1所述的一种制动和转向时能量收集并用于液压油冷却的装置，其特征在于：主要分为蓄能和冷却两个过程，首先是蓄能过程，蓄能过程分为两部分，一部分是制动时的蓄能，一部分是转向时的蓄能，制动蓄能过程，用制动带将齿圈和第一变量泵相连，当处于非制动状态时第一变量泵流量为零处在空载运转，当处于制动状态时，通过ECU控制调节第一变量泵的流量使齿圈带动第一变量泵正常工作，液压油从油箱经过第一过滤器过滤后经过第一个两位四通换向阀后经过第一变量泵和第一单向阀后进入蓄能器，将车辆制动时的机械能转化为液压能，并储存到蓄能器中，其中第一个两位四通换向阀左端连通时第一变量泵正转，右端连通时第一变量泵反转，以此来控制车辆前进时的制动和后退时的制动，且蓄能过程中两位两通换向阀由ECU控制处于断开状态；转向蓄能过程，转向时发动机通过分流机构带动第二变量泵转动，液压油从油箱经过第二过滤器过滤后进入第二变量泵，再经过第二个两位四通换向阀带动第一液压马达转动，第一液压马达通过第一齿轮与差速机构相连，差速机构中的第三齿轮使得传到左右两侧太阳轮的动力方向相反，从而使左右输出轴输出的动力方向不同，一侧增加履带的速度，另一侧减小履带的速度，达到转向的效果，在经过第一液压马达的回油油路上连接蓄能器，液压油从第一液压马达流出后，经过第二个两位四通换向阀后经过第二单向阀进入蓄能器中，将回油过程中具有一定液压能的液压油收集起来，第二个两位四通换向阀左端连通时第一液压马达正转，右端连通时第一液压马达反转，以此来控制车辆顺时针转向或逆时针转向，且蓄能过程中两位两通换向阀通过ECU控制处于断开状态；冷却液压油过程，此过程中主要的耗能元件是冷却液循环装置和风扇，温度传感器感知液压油温度过高且处于非蓄能过程时，通过ECU控制两位两通换向阀处于连通状态，液压油从蓄能器中流出后经过两位两通换向阀和第三单向阀驱动第二液压马达工作，然后第二液压马达带动冷却液循环装置和风扇工作，以达到冷却液压油的效果。