[发明专利]汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接夹具，尤其涉及一种汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为人民出行的主要交通工具，汽车座椅头枕套管在生产过程中需要进行焊接，即将两个圆管焊接在底板上。现有的汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，在工作过程中，没有办法检测两个圆管是否装夹到位，容易焊接错位，影响产品的焊接质量，报废率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以准确检测两汽车座椅头枕套管圆管是否装夹到位的汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，包括：机架，设置在机架上的焊接机器人和控制装置，在所述机架上固定设置有安装底板，在所述安装底板的中部设置有汽车座椅头枕套管底板支撑板，汽车座椅头枕套管底板设置在与其相互配合的汽车座椅头枕套管底板支撑板上，在所述汽车座椅头枕套管底板支撑板前端的安装底板上固定设置有两个夹紧气缸和与夹紧气缸相互配合的接近开关，在所述两夹紧气缸的活塞杆上分别设置有与两汽车座椅头枕套管圆管一端上开口相互配合的定位杆，在所述汽车座椅头枕套管支撑板后端的安装底板上分别固定设置有与汽车座椅头枕套管圆管另一端相抵的挡板，在所述汽车座椅头枕套管底板两侧的分别设置有与其相互配合压板，所述的两压板的另一端分别通过销轴与设置在压紧气缸的活塞杆上的连接座相连接，所述的两压紧气缸分别固定设置在汽车座椅头枕套管底板左右两侧的机架上，所述两压板的中部分别通过连接销轴活动设置在支撑块上，所述的两支撑块分别固定设置在汽车座椅头枕套管底板左右两侧的安装底板上。

本发明的优点是：上述汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，可以准确检测两汽车座椅头枕套管圆管是否装夹到位，不会出现焊接错位的现象，保证产品的焊接质量，减少报废率。

附图说明

图1为本发明汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具的结构示意图。

图中：1、机架，2、焊接机器人，3、控制装置，4、安装底板，5、汽车座椅头枕套管底板支撑板，6、汽车座椅头枕套管底板，7、夹紧气缸，8、接近开关，9、活塞杆，10、汽车座椅头枕套管圆管，11、开口，12、定位杆，13、挡板，14、压板，15、销轴，16、压紧气缸，17、活塞杆，18、连接座，19、连接销轴，20、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具，包括：机架1，设置在机架1上的焊接机器人2和控制装置3，在所述机架1上固定设置有安装底板4，在所述安装底板4的中部设置有汽车座椅头枕套管底板支撑板5，汽车座椅头枕套管底板6设置在与其相互配合的汽车座椅头枕套管底板支撑板5上，在所述汽车座椅头枕套管底板支撑板5前端的安装底板4上固定设置有两个夹紧气缸7和与夹紧气缸7相互配合的接近开关8，在所述两夹紧气缸7的活塞杆9上分别设置有与两汽车座椅头枕套管圆管10一端上开口11相互配合的定位杆12，在所述汽车座椅头枕套管支撑板5后端的安装底板4上分别固定设置有与汽车座椅头枕套管圆管10另一端相抵的挡板13，在所述汽车座椅头枕套管底板6两侧的分别设置有与其相互配合压板14，所述的两压板14的另一端分别通过销轴15与设置在压紧气缸16的活塞杆17上的连接座18相连接，所述的两压紧气缸16分别固定设置在汽车座椅头枕套管底板6左右两侧的机架1上，所述两压板14的中部分别通过连接销轴19活动设置在支撑块20上，所述的两支撑块20分别固定设置在汽车座椅头枕套管底板6左右两侧的安装底板4上。

如图1所示，上述汽车座椅头枕套管机器人焊接夹具工作时，将汽车座椅头枕套管底板6放在汽车座椅头枕套管底板支撑板5上，通过两压紧气缸16驱动两压板14将汽车座椅头枕套管底板6的两端固定，两汽车座椅头枕套管圆管10放在夹紧气缸7和挡板13之间，通过两夹紧气缸7驱动定位杆12与开口11相互配合将两汽车座椅头枕套管圆管10固定在夹紧气缸7和挡板13之间，接近开关8可以检测夹紧气缸7的活塞杆9是否伸出到位即汽车座椅头枕套管圆管10是否装夹到位，到位的话控制装置3就会控制焊接机器人2对汽车座椅头枕套管圆管10和汽车座椅头枕套管底板6进行焊接，接近开关8如果检测夹紧气缸7的活塞杆9伸出不到位即汽车座椅头枕套管圆管10是否装夹不到位，控制装置3就会控制焊接机器人2不对汽车座椅头枕套管圆管10和汽车座椅头枕套管底板6进行焊接，不会出现焊接错位的现象，保证产品的焊接质量，减少报废率。