[发明专利]一种利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制方法及系统

权利要求书

1.一种利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：利用视频跟踪检测器对驶入合流区和驶出合流区的车辆进行连续跟踪；

S2：在匝道口信号灯为绿灯时，利用视频跟踪检测器获取驶入合流区车辆的第一车速和驶出合流区车辆的第二车速；

S3：判断所述第一车速与所述第二车速之间的差值是否大于设定的需关闭匝道信号灯的速度差阈值，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S4；

S4：判断所述第一车速和所述第二车速是否均小于或等于设定的速度阈值，若是则进入步骤S5，否则返回步骤S1；

S5：设置匝道口信号灯为红灯。

2.根据权利要求1所述的利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括如下步骤：

W1：判断驶入合流区的车辆是否为停止状态，若否则进入步骤S2，是则进入步骤W2；

W2：判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态，若是则返回步骤S1，否则进入步骤W3；

W3：发送报警信息至监控中心，提示该处于停止状态的车辆为异常停车。

3.根据权利要求2所述的利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制方法，其特征在于，所述步骤W2中：停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

4.根据权利要求2或3所述的利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制方法，其特征在于，所述步骤W3中，当停止车辆正前方无紧邻车辆为停止状态，且该车辆停止的时间超过判断阈值T时，发出报警信息至监控中心。

5.根据权利要求4所述的利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制方法，其特征在于，所述步骤W3中，所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

6.一种利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制系统，其特征在于，包括：

视频跟踪检测器，用于对驶入合流区和驶出合流区的车辆进行连续跟踪，并且在匝道口信号灯为绿灯时，利用视频跟踪检测器获取驶入合流区车辆的第一车速和驶出合流区车辆的第二车速；

第一判断模块，用于判断所述第一车速与所述第二车速之间的差值是否大于设定的需关闭匝道信号灯的速度差阈值；

第二判断模块，用于判断所述第一车速和所述第二车速是否均小于或等于设定的速度阈值；

匝道信号灯控制模块，用于在所述第一车速与所述第二车速之间的差值大于设定的需关闭匝道信号灯的速度差阈值或者所述第一车速和所述第二车速均小于或等于设定的速度阈值时，设置匝道口信号灯为红灯。

7.根据权利要求6所述的利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制系统，其特征在于，还包括：

车辆状态判断单元，用于判断驶入合流区的车辆是否为停止状态；

异常停车判断单元，用于在所述车辆状态判断单元判断有车辆为停止状态时判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态；

异常停车报警单元，用于在处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是不为停止状态时发送报警信息至监控中心，提示该处于停止状态的车辆为异常停车。

8.根据权利要求6或7所述利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制系统，其特征在于，所述异常停车判断单元中，停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

9.根据权利要求7或8所述利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制系统，其特征在于，所述异常停车报警单元中，设定当停止车辆正前方紧邻车辆不是停止状态，且该车辆停止的时间超过判断阈值T时，发出报警信息至监控中心。

10.根据权利要求9所述利用视频跟踪技术的快速路匝道信号控制系统，其特征在于，所述异常停车报警单元中，设定所述判断阈值T大于或等于3秒钟。