[发明专利]一种光轴校准治具、系统及方法

权利要求书

1.一种光轴校准治具，其特征在于，包括本体，所述的本体上开有圆形或者多边形的通孔，所述通孔为两端面相互平行的直孔，所述的通孔长度                                                ，其中，h为校准照相机的一个像素的长度，为治具最大的偏差角度值。

2.根据权利要求1所述的光轴校准治具，其特征在于，所述通孔的各点处内径一致。

3.根据权利要求1或2所述的光轴校准治具，其特征在于，所述的本体为长方体结构或者圆柱体结构。

4.一种光轴校准系统，其特征在于，包括校准照相机、用于固定所述校准照相机的相机支架、光轴校准治具、以及承载台，所述的光轴校准治具固定在所述承载台上，所述的光轴校准治具包括本体，所述的本体上开有圆形或者多边形的通孔，所述通孔为两端面相互平行的直孔，所述的通孔长度，其中，h为校准照相机的一个像素的长度，为治具最大的偏差角度值，所述的承载台留有透光孔，所述透光孔与所述的通孔相连通，且所述透光孔的孔径大于通孔的孔径。

5.根据权利要求4所述的光轴校准系统，其特征在于，所述的治具的一侧面贴合在所述的承载台上。

6.根据权利要求4或5所述的光轴校准系统，其特征在于，所述通孔的各点处内径一致。

7.一种光轴校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、制作光轴校准治具，包括：计算长度值，其中，h为一校准照相机的一个像素的长度，为校准治具最大的偏差角度值；按照长度值L制作光轴校准治具，所述光轴校准治具包括本体，所述的本体上开有圆形或者多边形的通孔，所述通孔为两端面相互平行的直孔,且所述通孔的长度为L；

（2）、将所述的光轴校准治具固定在一承载台上，所述的承载台留有透光孔，所述透光孔与所述通孔相连通，且所述透光孔的孔径大于所述通孔的孔径；

（3）、用所述校准照相机对所述光轴校准治具拍照，所述校准照相机的镜头方向与所述通孔方向一致，所述通孔的两端在照片中分别成像为前端孔形和后端孔形，所述前端孔形和后端孔形为通孔的横截面形状或者通孔的横截面形状的变形；

（4）、判断所述前端孔形和后端孔形的中心点以及所述照片的中心点三个点是否三点重合，若重合，则所述的校准照相机与所述光轴校准治具的光轴一致，若不重合，调整所述校准照相机或者所述承载台，直至所述的三个点重合。

8.根据权利要求7所述的光轴校准方法，其特征在于，步骤（4）中，调整所述校准照相机或者所述承载台的方法为：

（41）、将所述校准照相机或者所述承载台进行左右平移或者左右倾斜，使得所述的三个点的X轴坐标重合；

（42）、将所述校准照相机或者所述承载台进行上下平移或者上下倾斜，使得所述的三个点的Y轴坐标重合。

9.根据权利要求7或8所述的光轴校准方法，其特征在于，步骤（1）中，所述校准照相机的一个像素的长度h的计算方法为：

测量出N个像素的长度值L1，则h=L1/N。

10.根据权利要求7所述的光轴校准方法，其特征在于，步骤（4）中，判断所述的前端孔形和后端孔形的中心点以及所述照片的中心点三个点是否三点重合，包括：

通过所述照片的大小或者照片上各个点的坐标确定出所述照片的中心点；

在所述前端孔形和后端孔形的四周上分别选出至少四个点，根据该至少四个点的坐标标定所述前端孔形和后端孔形的中心点；

将确定出的所述照片的中心点和前端孔形和后端孔形的中心点的位置进行对比，判断出是否重合。