[发明专利]一种起重机抓斗动态称重保护方法

权利要求书

1.一种起重机抓斗动态称重保护方法，其特征在于，包括：

通过m_s抓斗起重机电控系统中的变频器测量电机的实时转速和电机的输出转矩，将所述转速和转矩转换为负载重量值；

将所述负载重量值与预设限额值比较，若超重则报警并停止提升，卸载掉抓斗中的部分物料后，再重新提升；

重复上述步骤直至所述负载重量值未超过预设限额值，则控制抓斗继续提升。

2.根据权利要求1所述起重机抓斗动态称重保护方法，其特征在于所述负载重量值通过以下公式计算：

m=m_s+m_G

式中，m_s为物料重量，m _G为抓斗重量，其中，m_s通过下式计算：

ms=Te-TG1g·Rη·j+R29.55·j2η·dndt]]>

式中，η为传动效率，R为卷筒半径，j为传动比，T_e为抓料后提升实时采集数据，为转速变化率，其中，η通过下式计算：

η=12(TG2TG2+1)]]>

T_G1为抓斗空斗上升时，电动机轴上的负载转矩；T_G2为抓斗空斗下降时，电动机轴上的负载转矩。