[发明专利]具有停电判定单元的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置(1)，其特征在于，具备：

PWM整流器(11)，其将交流电源(3)侧的交流电力和作为直流侧的直流链路(20)的直流电力相互电力变换；

逆变器(12)，其与所述直流链路(20)连接，将所述直流链路(20)的直流电力和作为电动机(2)的驱动电力或再生电力的交流电力相互电力变换；

交流电压检测单元(13)，其检测所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧的交流电压值；

相位运算单元(14)，其根据所述交流电压值计算电源电压相位；

交流电流检测单元(15)，其检测所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧的交流电流值；

电流环控制单元(16)，其根据输入的电流指令和所述交流电流值的偏差、以及所述电源电压相位，生成控制所述PWM整流器(11)的电力变换动作的交流电压指令；

电流环饱和状态判定单元(17)，其在所述交流电压指令的大小为预定的电压预定值以上时，判定为电流环饱和状态；

动作判定单元(18)，其判定所述PWM整流器(11)是处于将交流电力变换为直流电力的动力运行动作状态还是处于将直流电力变换为交流电力的再生动作状态；以及

停电判定单元(19)，其使用所述动作判定单元(18)以及所述电流环饱和状态判定单元(17)的判定结果，判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧有无停电。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置(1)，其特征在于，

所述停电判定单元(19)使用所述动作判定单元(18)判定为再生动作状态的第1必要条件以及所述电流环饱和状态判定单元(17)判定为电流环饱和状态的第2必要条件，判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧发生了停电。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置(1)，其特征在于，还具备：

直流电压检测单元(25)，其检测所述直流链路(20)的直流电压值；

电压环控制单元(26)，其根据输入的直流电压指令和所述直流电压值的偏差来生成向所述电流环控制单元(16)输入的所述电流指令；以及

电压环饱和状态判定单元(28)，其在所述电流指令的大小为预定的电流预定值以上时，判定为电压环饱和状态，

所述停电判定单元(19)使用所述第1必要条件、所述第2必要条件、以及所述电压环饱和状态判定单元(28)判定为电压环饱和状态的第3必要条件，判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧发生了停电。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置(1)，其特征在于，还具备：

电流振幅运算单元(29)，其根据交流电流值计算电流振幅值，

所述停电判定单元(19)使用所述第1必要条件、所述第2必要条件、以及所述电流振幅值为预定的振幅值以下的第4必要条件，判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧发生了停电。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置(1)，其特征在于，还具备：

电流振幅运算单元(29)，其根据所述交流电流值计算电流振幅值，

所述停电判定单元(19)使用所述第1必要条件、所述第2必要条件、所述第3必要条件、以及所述电流振幅值为预定的振幅值以下的第4必要条件，判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧发生了停电。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电动机控制装置(1)，其特征在于，还具备：

电压振幅运算单元(30)，其根据所述交流电压值计算电压振幅值，

所述停电判定手段(19)还在所述电压振幅值为预定的振幅值以下时，判定所述PWM整流器(11)的交流电源(3)侧发生了停电。