[发明专利]基于图像检测的棉签检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于图像检测的棉签检测装置，其包括输送棉签的棉签传送带，该棉签包括棉签杆，所述棉签杆至少一端设置有棉签头，其特征在于：其还包括：

CCD图像采集装置，负责对棉签进行拍照，生成数字图像；

图像处理中心，负责对所述数字图像进行图像处理，计算并获得以下内容之一或多种：棉签的长度、棉签头形状和棉签头尺寸；

不良品剔除机构，负责将棉签的长度、棉签头形状或棉签头尺寸不合格的棉签从所述棉签传送带上剔除。

2.根据权利要求1所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：所述CCD图像采集装置包括正对所述棉签传送带的高速CCD相机和光源。

3.根据权利要求2所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：所述光源为环形LED，所述高速CCD相机设置在所述环形LED中间。

4.根据权利要求3所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：还包括一深色背景板，所述背景板垂直正对所述高速CCD相机，所述链条上的棉签经过所述高速CCD相机的镜头前时正好位于所述背景板与所述高速CCD相机之间。

5.根据权利要求4所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：所述棉签传送带包括两水平且相互平行的链条，所述链条上等间距地设置有向上凸起的挡块，所述高速CCD相机和光源设置在所述链条的垂直正上方。

6.根据权利要求5所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：两所述链条的外侧下方及两所述链条之间各设置一所述背景板。

7.根据权利要求6所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：所述不良品剔除机构包括一快速击打所述棉签一端的击打锤和一正对所述棉签受所述击打锤击打后弹跳方向的挡板，所述挡板的下方设置有收集盒。

8.根据权利要求7所述的基于图像检测的棉签检测装置，其特征在于：还包括：

一坐标定位单元，负责计算当前所处理的棉签的水平坐标；

一行程计算单元，负责计算当前所处理的棉签行进的距离。

9.一种用于棉签生产线的棉签头检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：

1）利用CCD图像采集装置对传送带上输送的棉签进行逐个拍照，获得数字图像；

2）对数字图像进行图像处理，计算并获得以下内容之一或多种：棉签的长度、棉签头形状和棉签头尺寸；

3）将步骤2）中得到的棉签的长度、棉签头形状或棉签头尺寸与预先设定的标准值进行比较，与标准值之间的差值超过预先设定的误差范围时，即将该数据对应的棉签设为不良品，通过不良品剔除机构将该棉签从传送带上剔除；

所述步骤2）包括以下子步骤：

2.1)寻边定位，寻找至少棉签杆同一侧边缘的像素点，确定棉签杆的长度方向；

2.2)沿棉签杆的长度方向测量棉签整体的长度；

2.3)沿棉签杆的长度方向测量棉签头的尺寸。

10.根据权利要求9所述的用于棉签生产线的棉签头检测方法，其特征在于：所述步骤3）中包括以下子步骤：

3.1）在该数字图像中选取一点作为原点，根据步骤2.1）中确定棉签杆的长度方向，计算原点到棉签杆的距离；

3.2）根据预设的传送带行进速度计算棉签行进到不良品剔除机构时的时间；

3.3）如果处理对象的棉签为不良品，则在该棉签行进根据步骤3.2）计算得到的时间后，不良品剔除机构动作，将其从传送带上剔除。