[发明专利]液态方便食品塑料盖勺全自动组装机

权利要求书

1.液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：具有一个供放置盖的盖组装工位和一个供放置勺的勺组装工位；具有一个机器手，机器手具有一个可与勺接触配合的工作面，机器手的工作面具有吸口，吸口与抽真空装置连接，机器手与驱动装置连接而可以移动；上述吸口可抽真空后吸住勺，机器手移动使勺插入盖后，吸口解除抽真空而放开勺，使勺与盖组装。

2.如权利要求1所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：盖组装工位设有与气源连接的吹气口，吹气口吹出的气体可吹起组装好的勺与盖。

3.如权利要求1所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：所述盖组装工位位于一个盖输送轨道的末端，所述勺组装工位位于一个勺输送轨道的末端。

4.如权利要求3所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：勺包括一勺本体和一个以铰接方式连接勺本体的勺柄，在勺输送轨道的侧面的下方具有一个与勺输送轨道平行的勺柄阻挡杆；勺本体与勺柄呈90度弯折时，并且勺本体放在勺输送轨道上时，勺柄位于勺输送轨道和勺柄阻挡杆之间。

5.如权利要求1所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：所述盖组装工位和勺组装工位位于一个竖直的平面上，所述机器手与驱动装置连接而可以移动是机器手与一个竖直驱动装置和一个水平驱动装置连接而可以竖直移动及水平移动。

6.如权利要求5所述的液态方便食品塑料盖勺全自动组装机，其特征在于：所述竖直驱动装置和水平驱动装置，均为丝杆移动副组合和与丝杆连接的步进电机。