[发明专利]电动调光装置及车灯在线检测系统有效
申请号: | 201410152923.9 | 申请日: | 2014-04-16 |
公开(公告)号: | CN103900800B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 谢腾;穆平安;戴曙光;金晅宏 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 调光 装置 车灯 在线 检测 系统 | ||
1.一种电动调光装置,通过旋转被设置在预定角度位置的待检测车灯中的调光螺丝进行调节所述待检测车灯的明暗截止线位置,包含在车灯在线检测系统中,接收由所述车灯在线检测系统中的工位变换装置将所述待检测车灯送至所述预定角度位置时所发出的车灯到位信号、及由所述车灯在线检测系统中的光检装置发出的开始旋转所述调光螺丝的调光启动信号、正向旋转所述调光螺丝的正向调光信号、反向旋转所述调光螺丝的反向调光信号和停止旋转所述调光螺丝的调光停止信号,其特征在于,包括:
调光单元,包含:用于旋转所述调光螺丝的调光刀、带动所述调光刀同轴旋转的调光电机、及驱动所述调光电机旋转的调光驱动部;
输入设定单元,用于根据所述调光螺丝的位置输入设定所述调光刀的纵向数据、横向数据、及轴向数据;
定位单元,基于所述纵向数据、所述横向数据、及所述轴向数据调节所述调光刀的位置,使该调光刀的位置与所述调光螺丝的位置相对应,包含:基于所述纵向数据调节所述调光刀在与所述调光刀相平行的平面中与所述调光刀相平行的纵向上位置的纵向定位机构、基于所述横向数据调节所述调光刀在与所述调光刀相平行的平面中与所述调光刀相垂直的横向上位置的横向定位机构、及基于所述轴向数据调节所述调光刀在与所述调光刀相平行的平面相垂直的轴向上位置的轴向定位机构;
CAN总线接口;以及
调光控制单元,基于所述车灯到位信号控制所述定位单元启动、基于所述调光启动信号控制所述定位单元启动及所述调光刀开始旋转所述调光螺丝、基于所述正向调光信号控制所述调光刀正向旋转所述调光螺丝、基于所述反向调光信号控制所述调光刀反向旋转所述调光螺丝、基于所述调光停止信号控制所述调光刀停止旋转所述调光螺丝,
其中,所述调光驱动部具有调光CAN通信模块,
所述纵向定位机构具有纵向CAN通信模块,
所述横向定位机构具有横向CAN通信模块,
所述轴向定位机构具有轴向CAN通信模块,
所述CAN总线接口与所述调光CAN通信模块、所述纵向CAN通信模块、所述横向CAN通信模块和所述轴向CAN通信模块相连接,
所述调光控制单元通过所述CAN总线接口与所述调光驱动部、所述横向定位机构、所述纵向定位机构和所述轴向定位机构相连接。
2.根据权利要求1所述的电动调光装置,其特征在于:
其中,所述纵向定位机构包含:沿所述纵向设置的纵向电缸部、驱动所述纵向电缸部运作的纵向驱动部、及设在所述纵向电缸部上沿着所述纵向被来回移动定位的纵向滑块,
所述横向定位机构包含:沿所述横向设置且与所述纵向滑块相固定的横向电缸部、驱动所述横向电缸部运作的横向驱动部、及设在所述横向电缸部上沿着所述横向被来回定位的横向滑块,
所述轴向定位机构包含:沿所述轴向设置且与所述横向滑块相固定的轴向电缸部、及驱动所述轴向电缸部运作的轴向驱动部,
所述调光电机被固定在所述轴向电缸部的顶部滑台上。
3.根据权利要求2所述的电动调光装置,其特征在于:
其中,所述调光驱动部包含驱动所述调光电机旋转的调光驱动器,
所述纵向驱动部包含:与所述纵向电缸部轴向连接的纵向电机、及驱动所述纵向电机旋转的纵向驱动器,
所述横向驱动部包含:与所述横向电缸部轴向连接的横向电机、及驱动所述横向电机旋转的横向驱动器,
所述轴向驱动部包含:与所述轴向电缸部轴向连接的轴向电机、及驱动所述轴向电机旋转的轴向驱动器。
4.根据权利要求3所述的电动调光装置,其特征在于:
其中,所述调光驱动器、所述纵向驱动器、所述横向驱动器、及所述轴向驱动器均为伺服马达控制器,
所述调光电机、所述纵向电机、所述横向电机、及所述轴向电机均为伺服马达,
所述纵向电缸部和所述横向电缸部均为带导轨电缸,
所述轴向电缸部为滑台式电缸,
所述CAN总线接口为USB-CAN接口卡,
所述调光控制单元为工业控制计算机。
5.根据权利要求1所述的电动调光装置,其特征在于:
其中,所述输入设定单元用于输入设定所述调光电机的调光转速、所述纵向电机的纵向转速、所述横向电机的横向转速、及所述轴向电机的轴向转速。
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