[发明专利]卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机

权利要求书

1.一种卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于由理疗床(1)、颈椎牵引器(A)、金属挡板Ⅰ(2)、金属挡板Ⅱ(3)、金属挡板Ⅲ(4)、气管Ⅰ(17)、气管Ⅱ(18)、气管Ⅲ(19)和气管Ⅳ(20)组成，其中颈椎牵引器(A)由牵引机构(A1)、头颈支撑机构(A2)、主平台(30)、主平台旋转机构(A3)、检测装置(A4)、气泵(33)组成；理疗床(1)与地面相对固定；主平台旋转机构(A3)的从动大齿轮(24)固接于主平台(30)底部；主平台旋转机构(A3)的电机(22)经金属挡板Ⅰ(2)固接于主平台(30)底部；头颈支撑机构(A2)的气枕平台(29)固接于主平台(30)上部；头颈支撑机构(A2)的颈部支撑气囊(26)经气囊底座(25)固接于主平台(30)上部；气泵(33)二三口经气管Ⅱ(18)和气管Ⅲ(19)分别与头颈支撑机构(A2)的充气气枕Ⅰ(27)和充气气枕Ⅱ(28)连接；气泵(33)四口经气管Ⅳ(20)头颈支撑机构(A2)的颈部支撑气囊(26)连接；气泵(33)一口经气管Ⅰ(17)与牵引机构(A1)的牵引气缸(16)连接；气泵(33)两端分别经金属挡板Ⅱ(3)和金属挡板Ⅲ(4)与主平台(30)固接。

2.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的牵引机构(A1)由牵引绳(7)、三角架(8)、金属圈(9)、滑轨(10)、钢丝绳(11)、滑轮Ⅰ(12)、支架(13)、滑轮Ⅱ(14)、支架底座(15)和牵引气缸(16)组成，其中牵引绳(7)与人体下颌部分接触的一端固定下颌宽带(5)，头部辅助固定带(6)固接于牵引绳(7)与人体头部对应的位置，牵引绳(7)的另一端固定在三角架(8)上，三角架(8)下部的滑道与固接于支架(13)的滑轨(10)活动连接，支架(13)外侧经销轴固定滑轮Ⅰ(12)和滑轮Ⅱ(14)，支架(13)底部与支架底座(15)固接，穿过滑轮Ⅰ(12)和滑轮Ⅱ(14)的钢丝绳(11)一端连接于金属圈(9)，钢丝绳(11)另一端连接于固接在支架底座(15)的牵引气缸(16)。

3.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的头颈支撑机构(A2)由充气气枕Ⅰ(27)、充气气枕Ⅱ（28）、气枕平台(29)、颈部支撑气囊(26)和气囊底座(25)组成，其中充气气枕Ⅰ(27)和充气气枕Ⅱ（28）并排固接于气枕平台(29)上，气枕平台(29)固接于主平台(30)上；颈部支撑气囊(26)经气囊底座(25)固接于主平台(30)。

4.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的主平台旋转机构(A3)由电机底座(21)、电机(22)、主动小齿轮(23)和从动大齿轮(24)组成，电机(22)固接于电机底座(21)，电机底座(21)固接于金属挡板Ⅰ(2)，主动小齿轮(23)与电机(22)的输出轴固接，从动大齿轮(24)通过轴与主平台(30)固接，主动小齿轮(23)与从动大齿轮(24)啮合。

5.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的检测装置(A4)由气泵出口压力传感器Ⅰ(34)、气泵出口压力传感器Ⅱ(35)、气泵出口压力传感器Ⅲ(36)、气泵出口压力传感器Ⅳ(37)和角位移传感器组成，其中气泵出口压力传感器Ⅰ(34)、气泵出口压力传感器Ⅱ(35)、气泵出口压力传感器Ⅲ(36)、气泵出口压力传感器Ⅳ(37)分别固接于气泵(33)与气管Ⅰ(17)、气管Ⅱ(18)、气管Ⅲ(19)、气管Ⅳ(20)连接处，当角位移传感器采用接触式的光电编码器(32)时，光电编码器(32)与电机(22)的输出轴固接。

6.按权利要求5所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的角位移传感器，当角位移传感器采用非接触式的霍尔位移传感器(31)时，霍尔位移传感器(31)固接于主平台(30)上，置于从动大齿轮(24)一侧。