[发明专利]一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置

权利要求书

1.一种提升斗防坠控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及

步骤2：将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落，

其中，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。

2.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线平行于所述正常工作电流曲线。

3.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线是电流值恒定的直线，其中，超高工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的1.3倍或更高，超低工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的0.8倍或更低。

4.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括滤波步骤，在所述滤波步骤中，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围的时间长度短于设定时间长度，不进行防坠操作。

5.如权利要求4所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述设定时间长度在1毫秒至10毫秒的范围内。

6.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述步骤1中的工作电流参数包括电机制动器松开点电流、提升斗开始运行加速点电流、提升斗加速完成点电流、提升斗变轨前开始减速点电流、提升斗减速完成点电流和提升斗减速停车开始点电流。

7.一种提升斗防坠控制装置，其特征在于，包括：

电流检测装置，其用于检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及

处理及控制单元，其与所述电流检测装置连接，用于接收检测的驱动电机的工作电流参数，将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，发出防坠操作指令至驱动电机以及防坠器，使得驱动电机停止工作，使得防坠器切换至防坠状态，其中，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。

8.如权利要求7所述的提升斗防坠控制装置，其特征在于，所述防坠器包括：

气缸，其通过气缸座固定在提升斗的运行轨道附近，并由所述处理及控制单元控制；以及

钢棒，其由所述气缸驱动而在伸出位置和缩回位置之间运动，在所述伸出位置，所述钢棒阻止提升斗沿着所述运行轨道运行，在所述缩回位置，所述钢棒允许提升斗沿着所述运行轨道运行。