[发明专利]一种移栽机末端执行器

权利要求书

1.一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置(1)，磁动装置(1)端部的推杆与移动盘(2)联结，移动盘(2)上至少固定有三根连接杆(9)，每根连接杆(9)上安装一个滑块(3)，滑块(3)与转动关节(5)通过销(4)联结，每个转动关节(5)上联结一根移栽指针(8)，固定盘(7)与机架固定联结，在固定盘(7)上连有与移栽指针(8)数目一致的分度装置(6)，各移栽指针(8)分别设置在分度装置(6)的导套内，并可在套筒内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征是所述的磁动装置(1)端部的推杆与移动盘(2)之间为可拆卸固定联结。

3.根据权利要求1或2所述的一种移栽机末端执行器，其特征是所述的磁动装置(1)是由电磁铁驱动的动力装置，通过控制电磁铁的通电、断电，实现磁动装置(1)端部推杆的上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征是所述的连接杆(9)为三根，它们均匀圆周分布在所述的移动盘(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征是所述的移栽指针(8)为刚性指针，移栽指针(8)与所述的转动关节(5)之间为可拆卸固定联结。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征是所述的分度装置(6)的分度指针可以跟随分度装置(6)的导套转动。