[发明专利]一种单幅图像去雾方法

权利要求书

1.一种单幅图像去雾方法，该方法通过有雾RGB彩色图像的大气光值及反映图像深度信息的传播图来计算去雾后的图像，其特征在于，该方法中的传播图通过以下方法获取：

步骤A、获取待去雾RGB图像I的区域颜色均值向量及其L2范数；

步骤A-1、输入大小为m×n的待去雾RGB图像I，图像I中每个像素点对应一个1×3颜色向量[I^R(i,j),I^G(i,j),I^B(i,j)],其中，i,j表示像素点坐标，i∈[1,m],j∈[1,n],其中，m、n均为正整数；

步骤A-2：获取图像I中满足以下条件的所有区域窗口Ω(i,j)：以第i行第j列为中心像素点，构建大小为(2r+1)×(2r+1)的区域窗口；其中，i的取值范围是r+1到m-r之间的整数；j的取值范围是r+1到n-r之间的整数，r区域窗口半径；

步骤A-3：利用下式获取每个区域窗口Ω(i,j)对应的图像I区域颜色均值向量E(i,j)

E（i，j）=[e^R(i,j)，e^G(i,j),e^B(i,j)]^T，其中C∈{R,G,B}；

步骤A-4：根据每个E(i,j)得到对应的图像I区域颜色均值向量的L2范数u(i,j)，其表达形式：u(i,j)=||E(i,j)||₂；

步骤B、获取反映图像深度信息的传播图T；

步骤B-1、利用下式计算传播图T的初始值

T~(i,j)=1-ATE(i,j)-u(i,j)2||A||22-ATE(i,j)]]>

式中，A为大气光值，A^T表示对A进行转置运算；

步骤B-2、利用引导滤波算法进一步优化传播图初始值得到反映图像深度信息的传播图T。

2.根据权利要求1所述的单幅图像去雾方法，其特征在于，有雾RGB彩色图像的大气光值A的获取步骤如下：

a、建立一个m×n的矩阵U，其中，矩阵U中第i行第j列元素为图像I区域颜色均值向量的L2范数u(i,j)，当i<r+1或i>m-r且j<r+1或j>n-r时，u(i,j)=0；

b、选取矩阵U中最大元素对应的i_max，j_max；

c、在图像I中以i_max，j_max为中心像素点，建立大小为(2r+1)×(2r+1)的区域窗口Ω_max(i_max,j_max)；

d、计算Ω_max(i_max,j_max)中所有像素点对应的1×3颜色向量的L2范数，其中颜色向量L2范数中最大值对应的1×3颜色向量即为大气光值A。