[发明专利]一种机翼变形和振动对飞机传递对准影响的分析方法

说明书

技术领域

本专利属于飞机结构动力学领域，涉及一种机翼变形和振动对飞机传递对准影响的分析方法。

背景技术

空中平台携带的制导武器的惯性导航系统在开始工作前首先要进行初始对准，其目的是使得惯性导航系统能够建立起合适的导航坐标系。初始对准的精度直接关系到武器系统的作战性能，因此初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。为了消除主、子惯导之间的误差，之前采用飞行实测的方法，这种方法是飞机在一定马赫数、高度和过载的状态下，利用高速摄像机拍摄机翼变形的位移和振动情况，它的优点是可以获得同时考虑火控系统机载设备、机翼变形、导弹在载机上安装等多种因素的误差，并且，精度较高。但是，这种实测的方法耗时较长，耗资巨大，不可能每个型号都采用。所以，本专利采用大型有限元程序，以静力学模型为基础，建立结构动力学模型以及非定常气动力模型，考虑机翼的弹性变形和不确定性振动等误差，得到主、子惯导的响应关系，从而拟合出误差曲线，为缩短导弹发射前传递对准的时间提供了前提。

发明内容

通过建立的飞机结构动力学模型对空中动平台主、子惯导之间所产生的速度误差和角速度误差进行分析，再通过滤波消除误差，这样可以很大程度上缩短导弹发射时主、子惯导传递对准的时间，对战机提高作战能力具有重大意义。

本发明的技术方案是：一种机翼变形和不确定性振动对飞机惯导系统传递对准影响的分析方法。其特征在于，包括如下步骤：

第一，建立全机结构动力学模型

以空中动平台模型以全机静力学模型为基础，进行质量分布调整，

等效得到的各节点集中质量之和等于总质量m；

Σi=1N(mAi+mi)=m---(1)]]>

等效得到的各节点集中质量的质心与结构质心的坐标位置(x_m,y_m,z_m)重合；

Σi=1N(mAi+mi)xi/m=xm---(2)]]>