[发明专利]一种用于地面试验的自动油门执行机构激励装置有效
申请号: | 201410154075.5 | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN103995505A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 田慧超;张明;高茜 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 高原 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 地面 试验 自动 油门 执行机构 激励 装置 | ||
技术领域
本发明属于飞机设计领域,涉及一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励装置。
背景技术
在进行自动油门地面试验过程中,需要自动油门执行机构参与,而自动油门执行机构需要激励环境才能正常工作,如果按真实飞机上的方案则需要在试验中投入飞控系统对其进行相应激励,其缺点是试验规模较大,投入资源多。
发明内容
本发明的目的是:采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励,以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。
一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励装置的技术方案见附图1:其特征在于,包括一台工控机、一个接线平台和一套激励电源;工控机安装有两个数据采集卡,工控机通过数据采集卡与接线平台连接,用于控制自动油门执行机构的运行,并采集其运行状态;接线平台上布置有两块端子板,分别与数据采集卡连接;两个端子排,一个与激励电源相连,一个与自动油门执行机构的2条电缆X1、X2相连;接线平台上还布置有操作面板(其上安装有开关和指示灯)和继电器组,操作面板上的开关通过端子排分别与电源和自动油门执行机构连接,用于自动油门执行机构供电,继电器组一侧通过端子板与数据采集卡相连,一侧通过端子排经电缆X1、X2与自动油门执行机构连接,通过数据采集卡输出数字量信号控制继电器组开关来提供信 号,用于执行机构运行过程中的逻辑控制;激励电源四个电源,分别为400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源,用于自动油门执行机构的供电。工控机通过数据采集卡经接线平台的端子板采集油门位置反馈传感器信号,判断自动油门执行机构是否运动到目标位置。
一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,利用自动油门执行机构激励装置按如下步骤操作:
1)正常工作状态
a)通过操作面板上的开关控制400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源接通,400Hz/36V电、27V直流电、+/-15V、5V直流电经电源侧端子排通过操作面板到达自动油门执行机构侧端子排,通过电缆X1、X2达到自动油门执行机构电机;
b)操作工控机上的数据采集卡输出数字信号,通过端子板到达继电器组,通过控制继电器组吸合使信号经端子排和X1、X2电缆到达自动油门执行机构,从而控制电机工作准备;
c)自动油门执行机构反馈状态信号(准备状态是否正常)通过电缆X1、X2经接线平台通过数据采集卡给工控机,状态正常则进行以下步骤,否则进行故障工作状态步骤;
d)操作数据采集卡输出速度模拟信号(前进或后退信号),经过端子板到达自动油门执行机构侧端子排,通过电缆X1、X2分别到达自动油门执行机构;
e)自动油门执行机构根据速度模拟信号工作,向前或向后运动。
f)工控机通过数据采集卡经接线平台接收油门上位置反馈传感器的信号,判断自动油门执行机构是否到达目标位置;
g)当自动油门执行机构到达目标位置后,工控机通过数据采集卡输出模拟信号(停止信号)通过接线平台经电缆X1、X2传输给自动油门执行机构,控制自动油门执行机构停止运动。
2)故障工作状态
a)首先应该报相应故障;
然后根据故障情况作如下处理:不允许工控机对自动油门执行机构输出速度模拟信号;允许单独对工作正常的电机按正常工作状态操作执行工作命令。
本发明的优点是:
1)采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励,缩小了试验的规模,节约大量资源;
2)可根据试验要求对增加故障模拟功能,对自动油门执行机构的验证更加全面。
附图说明
附图1是自动油门执行机构激励装置的系统组成
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
所用自动油门自行机构连接一个负载油门,油门上有位置反馈传感器,自动油门自行机构内含A通道、B通道两个电机,需要激励信号见表1。
表1
1.正常工作状态
a)通过操作面板上的开关控制400Hz/36V电源、27V直流电源、+/-15V直流电源和5V直流电源接通,400Hz/36V电、27V直流电、+/-15V、5V直流电经电源侧端子排通过操作面板到达自动油门执行机构 侧端子排,通过电缆X1、X2达到自动油门执行机构A、B通道电机;
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