[发明专利]一种多销同步运动补偿协调机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于相互运动结构间的锁紧插销装置，尤其是用于不同轴多耳片间锁紧时销轴同步补偿协调。 

背景技术

目前，插销锁紧装置一般由连杆带动插销穿过固定段耳片与运动段耳片中心孔，起到锁紧固定段耳片与运动段耳片的作用，在垂直耳片中心孔的平面内防止固定段耳片与运动段耳片的相对运动。但在需要多个插销组合使用，并且插销中心线并不在同一轴线上时，一般插销装置由于无法提供多组插销运动时的工艺补偿，将导致个别插销发生卡滞，插销不能同步开锁，严重影响正常使用。 

发明内容

本发明的目的是：本发明提供一种用于相互运动结构间的锁紧插销装置，该装置不仅能够解决多组不同轴锁紧插销的同步运动，还能实现摆动以及滑动补偿。 

本发明的技术方案是：一种多销同步运动补偿协调机构，其特征在于，包括插销1、连杆2、补偿块3、支座4、固定段耳片5和运动段耳片6；插销1为圆柱体结构，与连杆2连接一端为单耳形式，单耳中间开有矩形孔，连杆2为杆状结构，两端为圆柱体，中间部分有两个或两个以上双耳支臂，双耳支臂末端有连接螺栓用的圆形通孔，补偿块3为切边圆环状结构，两侧的切边平行，支座4为三角形组合结构，分为两瓣，每瓣上均有一个半圆孔，通过组合形成安装连杆的 圆孔，固定段耳片5为固定部分上用于过锁销的双耳结构，运动段耳片6为运动部分上用于过锁销的单耳结构；连杆2两端安装在两个支座中，由支座提供连杆运动的支撑，连杆的双耳臂将补偿块以及插销夹持中间，其中补偿块嵌在插销的长方形槽中，并通过螺栓、螺母、垫圈连接，进而将多个轴插销与连杆组合成一个整体，插销沿X方向穿过固定段耳片与运动段耳片。 

本发明的优点是： 

1.插销装置采用常规机械设计布局，结构简单新颖，性能可靠； 

2.彻底解决了在不同轴多插销同步运动时的协调补偿问题。 

附图说明

附图1是本发明的总体结构主视图 

附图2是本发明的插销示意图 

附图3是本发明的连杆示意图 

附图4是本发明的补偿块示意图 

附图5是本发明的支座示意图 

附图6是本发明的插销处剖视图 

附图7是本发明的A-A剖视图 

附图8是本发明的工作原理图 

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。图示中构件编号及所对应的名称见表1。 

一种多销同步运动补偿协调机构，其特征在于，包括插销1、连杆2、补偿块3、支座4、固定段耳片5和运动段耳片6，见图1。插销为圆柱体结构，与连杆连接一端为单耳形式，单耳中间开有矩形孔，见图2；连杆2为杆状结构，两端为圆柱体，中间部分有两个或多个双耳支臂，双耳支臂末端有连接螺栓用的圆形通孔，见图3；补偿块3为切边圆环状结构，两侧的切边平行，见图4；支座4为三角形组合结构，分为两瓣，每瓣上均有一个半圆孔，通过组合形成安装连杆的圆孔，见图5；固定段耳片5为固定部分上用于过锁销的双耳结构；运动段耳片6为运动部分上用于过锁销的单耳结构。 

连杆2两端安装在两个支座中，由支座4提供连杆运动的支撑，连杆2的双耳臂将补偿块以及插销夹持中间，其中补偿块3嵌在插销1的长方形槽中，并通过螺栓、螺母、垫圈连接，进而将多个轴插销与连杆组合成一个整体，插销1沿X方向穿过固定段耳片与运动段耳片，见图6～7。 

按上述装配连接后，连杆2带动多个插销1实现多销同步运动，插销1和补偿块3相对于连杆2可绕螺栓摆动，提供摆动补偿，插销1相对于补偿块3上下滑动，提供Y方向的滑动补偿，最终实现不同 轴多耳片间锁紧时销轴同步补偿协调，见图8。 

通过连杆将多组不同轴插销连接在一起，并且在插销与连杆连接处增加补偿块，补偿块中心为圆孔，连杆首先通过螺栓与补偿块连接，连杆与补偿块可绕Z轴方向转动实现摆动补偿； 

插销与补偿块套合处为长方形开槽，补偿块与插销接触表面选择合适的公差配合，补偿块在连杆的开槽中可沿Y方向上下滑动，实现销轴在Y方向的滑动补偿。