[发明专利]自动加样仪及其旋转升降组件

权利要求书

1.一种自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，包括升降机构、第一臂旋转机构及第二臂旋转机构，所述升降机构包括升降件及驱动所述升降件沿Z轴升降的升降动力机构，所述第一臂旋转机构包括第一旋转臂及驱动所述第一旋转臂绕第一旋转轴线在XY平面内转动的第一臂动力机构，所述第二臂旋转机构包括第二旋转臂及驱动所述第二旋转臂绕第二旋转轴线在所述XY平面内转动的第二臂动力机构，所述第一旋转轴线、第二旋转轴线和Z轴平行，所述升降件、第一旋转臂和第二旋转臂中之一能够安装加样件，且所述升降件、第一旋转臂及第二旋转臂耦合，使加样时，带动所述加样件在XYZ坐标系内移动。

2.如权利要求1所述的自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，所述第一旋转臂和第二旋转臂均位于所述升降件的上方。

3.如权利要求2所述的自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，所述第一臂旋转机构还包括第一旋转轴，所述第一旋转臂与所述第一旋转轴的上部固定，所述第一旋转轴的下部与所述升降件连接，所述第一旋转轴能够与所述升降件同步升降并能够相对转动；所述第二臂旋转机构还包括第二旋转轴，所述第二旋转轴能够相对所述第一旋转臂转动，所述第二旋转轴与所述第二旋转臂固定，所述加样件安装于所述第二旋转臂。

4.如权利要求3所述的自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，所述第一臂动力机构包括第一臂电机、第一臂主动轮、第一臂同步体及第一臂从动轮，所述第一臂电机驱动第一臂主动轮，所述第一臂同步体绕在所述第一臂主动轮和第一臂从动轮上，所述第一旋转轴向下伸出所述第一臂从动轮，且所述第一旋转轴和第一臂从动轮之间设有直线轴承。

5.如权利要求4所述的自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，所述第二臂旋转机构包括第二臂电机、第二臂主动轮、第二臂同步体及第二臂从动轮，所述第二臂电机驱动第二臂主动轮，所述第二臂同步体绕在所述第二臂主动轮和第二臂从动轮上，所述第二臂从动轮与所述第二旋转轴固定。

6.如权利要求5所述的自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮及升降同步体，所述升降电机驱动所述升降主动轮，所述升降同步体绕在所述升降主动轮和升降从动轮上，所述升降件与所述升降同步体固定。

7.如权利要求3所述的自动加样仪的旋转升降组件，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴是空心轴。

8.一种自动加样仪，包括能够连通加样件的加样管路，其特征在于，还包括权利要求1-7中任意一项所述的旋转升降组件。

9.如权利要求8所述的自动加样仪，其特征在于，包括注射器组件，所述注射器组件包括针筒、活塞杆和注射动力机构，所述注射动力机构驱动所述活塞杆在所述针筒内直线移动，所述针筒通过所述加样管路连接所通所述加样针。

10.如权利要求9所述的自动加样仪，其特征在于，所述加样件为一次性加样枪头，所述加样枪头的运动轨迹上设有挡片，所述挡片的下方设有收集盒。

11.一种自动加样仪，包括能够连通加样件的加样管路，其特征在于，还包括控制单元和权利要求1-7中任意一项所述的旋转升降组件，所述升降件的位置由升降监测装置监测，所述第一旋转臂和第二旋转臂的位置分别由第一转动监测装置和第二转动监测装置监测，所述控制单元根据监测到的位置信息，控制所述升降动力机构、第一臂动力机构及第二臂动力机构。