[发明专利]拍摄装置和拍摄方法

权利要求书

1.一种拍摄装置，其根据从图像传感器读出的图像数据进行曝光调整，该拍摄装置具有：

图像传感器；

较亮合成处理部，其将根据从上述图像传感器读出的图像数据而最初生成的第1图像数据作为累积较亮合成图像数据进行存储，针对根据从上述图像传感器读出的从第2帧开始的图像数据而生成的每一个第2图像数据依次进行如下的较亮合成处理：在该较亮合成处理中，对构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的多个像素数据与构成上述累积较亮合成图像数据的多个像素数据的分别对应的像素数据进行比较，将任意的较大一方的像素数据作为新的像素数据，重构上述累积较亮合成图像数据；

较暗合成处理部，其将根据从上述图像传感器读出的图像数据而最初生成的第1图像数据作为累积较暗合成图像数据进行存储，针对根据从上述图像传感器读出的从第2帧起的图像数据而生成的每一个第2图像数据依次进行如下的较暗图像合成处理：在该较暗图像合成处理中，对构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的多个像素数据与构成上述累积较暗合成图像数据的多个像素数据的分别对应的像素数据进行比较，将任意的较小一方的像素数据作为新的像素数据，重构上述累积较暗合成图像数据；

差值图像合成部，其运算构成上述累积较亮合成图像数据的像素数据与构成上述累积较暗合成图像数据的像素数据的分别对应的像素数据的差，生成新的差值图像数据；以及

图像合成部，其将对上述累积较暗合成图像数据乘以任意的增益值而得到的图像数据和对上述差值图像数据乘以任意的增益值而得到的图像数据进行合成，

其中，该拍摄装置还具有将进行多次拍摄而得到的图像数据相加的图像相加合成部，

上述第1图像数据是以成为适当曝光的曝光时间进行拍摄而得到的图像数据，上述图像相加合成部将以比成为上述适当曝光的曝光时间短的曝光时间进行多次拍摄而得到的第3图像数据相加得到相加图像数据，当该相加图像数据与上述第1图像数据的差的绝对值在规定范围内时，将上述相加图像数据作为上述第2图像数据，其中，所述第2帧开始的图像数据包括所述第3图像数据。

2.一种拍摄装置，其根据从图像传感器读出的图像数据进行曝光调整，该拍摄装置具有：

图像传感器；

较亮合成处理部，其将根据从上述图像传感器读出的图像数据而最初生成的第1图像数据作为累积较亮合成图像数据进行存储，针对根据从上述图像传感器读出的从第2帧开始的图像数据而生成的每一个第2图像数据依次进行如下的较亮图像合成处理：在该较亮图像合成处理中，将构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的多个像素数据和构成上述累积较亮合成图像数据的多个像素数据的分别对应的像素数据的差与规定的值进行比较，当上述差为上述规定的值以上时，对构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的多个像素数据和构成上述累积较亮合成图像数据的多个像素数据的分别对应的像素数据进行比较，将任意的较大一方的像素数据作为新的像素数据，当上述差小于上述规定的值时，将构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的像素数据和构成上述累积较亮合成图像数据的像素数据的分别对应的像素数据的平均值作为新的像素数据，重构上述累积较亮合成图像数据；

较暗合成处理部，其将根据从上述图像传感器读出的图像数据而最初生成的第1图像数据作为累积较暗合成图像数据进行存储，针对根据从上述图像传感器读出的从第2帧起的图像数据而生成的每一个第2图像数据依次进行如下的较暗图像合成处理：在较暗图像合成处理中，将构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的多个像素数据和构成上述累积较暗合成图像数据的多个像素数据的分别对应的像素数据的差与规定的值进行比较，当上述差为上述规定的值以上时，对构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的多个像素数据和构成上述累积较暗合成图像数据的多个像素数据的分别对应的像素数据进行比较，将任意的较小一方的像素数据作为新的像素数据，当上述差小于上述规定的值时，将构成根据从上述图像传感器读出的图像数据而生成的上述第2图像数据的像素数据和构成上述累积较暗合成图像数据的像素数据的分别对应的像素数据的平均值作为新的像素数据，重构上述累积较暗合成图像数据；

差值图像合成部，其运算构成上述累积较亮合成图像数据的多个像素数据与构成上述累积较暗合成图像数据的多个像素数据中的各个像素数据的差，生成新的差值图像数据；以及

图像合成部，其将对上述累积较暗合成图像数据乘以任意的增益值而得到的图像数据和对上述差值图像数据乘以任意的增益值而得到的图像数据进行合成，

其中，该拍摄装置还具有将进行多次拍摄而得到的图像数据相加的图像相加合成部，

上述第1图像数据是以成为适当曝光的曝光时间进行拍摄而得到的图像数据，上述图像相加合成部将以比成为上述适当曝光的曝光时间短的曝光时间进行多次拍摄而得到的第3图像数据相加得到相加图像数据，当该相加图像数据与上述第1图像数据的差的绝对值在规定范围内时，将上述相加图像数据作为上述第2图像数据，其中，所述第2帧开始的图像数据包括所述第3图像数据。