[发明专利]一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法有效
申请号: | 201410155482.8 | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN103984232B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 孙聪;张志冰;张秀林;杨宁;王家兴 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人: | 周良玉 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海上 运动 平台 飞机 着舰点 影响 分析 方法 | ||
1.一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一,海上运动平台建模
1)坐标系定义
地轴坐标系:固连于被视为平面的地球表面,
●在地面上选一点作为原点O;
●使x轴在水平面内并指向前方;
●y轴指向上方
●z轴指向右方
着舰飞行甲板坐标系:固连于海上运动平台甲板上
●选理想着舰点为坐标原点O;
●使x轴在海上运动平台轴线方向并指向舰首;
●y轴指向上方;
●z轴指向右方;
2)海上运动平台运动数学描述
海上运动平台的甲板运动可按正弦波组合描述舰的俯仰、横滚、偏航、沉浮运动,正弦波表达式如下:
x_car=∫v_sh*cos(psio)dt+xpk0
y_car=∫v_sh*sin(psio)dt+ypk0
假设飞机着舰飞行甲板沿地轴0°航向,此时:
ψ_car=0°
第二,海上运动平台运动对着舰点影响分析
1)纵向运动对着舰点影响分析
海上运动平台的俯仰、滚转和升沉运动会引起飞机理想着舰点产生高度偏差,偏差计算公式如下:
●由海上运动平台的俯仰运动引起飞机理想着舰点高度变化量
●由海上运动平台的滚转运动引起飞机理想着舰点高度变化量:
●由海上运动平台升沉运动引起的飞机理想着舰点高度变化量:
●由海上运动平台的俯仰、滚转和升沉运动综合后引起的飞机理想着舰点高度变化量为:
h=hθ+hγ+z_car
●由海上运动平台的俯仰、滚转和升沉运动综合后引起的飞机理想着舰点偏差量:
其中:飞机下滑角(4°)。
2)横向运动对着舰点影响分析
海上运动平台的横向运动和滚转会引起飞机理想着舰点产生侧向偏差,偏差计算公式如下:
●海上运动平台横向运动引起的飞机理想着舰点侧向偏差为:
ly=Δy_car
●海上运动平台滚转运动引起的飞机理想着舰点侧向偏差为:
●由海上运动平台的横向和滚转运动引起的飞机理想着舰点侧向偏差为:
l=ly+lγ。
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