[发明专利]一种使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备

权利要求书

1.一种使用凸轮分度器（1）的枪弹炮弹视觉检测设备，其包括凸轮分度器（1）、驱动电机（2）、同步轴（4）、减速机（3）、扭力限制器（5）、到位传感器（6）及转盘（7），其中凸轮分度器（1）连接上驱动电机（2）后作为主动力固定在视觉检测设备中的工作台面上，然后在将凸轮分度器（1）的输出轴通过同步轴（4）经扭力限制器（5）与视觉检测设备中的转盘（7）连接，驱动电机（1）通过减速机（3）与凸轮分度器（1）连接；到位传感器（6）设置在凸轮分度器（1）与转盘（7）相接处用于输出信号及确认运行状况。

2.根据权利要求1所述的使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其中凸轮分度器（1）包括扭力限制器、用于控制分度器分度角的分度器输出轴滚轮（11）和用于控制分度器转停的分度器凸轮（12），分度器输出轴滚轮（11）用于选用不同的凸轮分度，分度器凸轮（12）包括绕凸轮轴螺旋旋转的中间螺旋状突起。

3.根据权利要求2所述的使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其中分度器输出轴滚轮（11）用于选用8个不同的凸轮分度。

4.根据权利要求3所述的使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其中驱动电机（2）通过分度器凸轮（12）带动，使检测工作台旋转，每次旋转90度，四个一组的料模（10）每次将四发枪弹炮弹料依次送到各个工位。

5.根据权利要求4所述的使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其中所述工位包括：上料工位、线扫描相机旋转拍摄检测工位、不合格料排除工位及合格品下料工位。

6.根据权利要求5所述的使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其中所述转盘上固定料模，枪弹炮弹物料进入料模后，跟转盘（7）一起作转停动作，在不同的工位上实现不同的检测，转盘旋转一周后，枪弹炮弹完成检测，并完成良品和不良品的区分。

7.一种使用权利要求1-6任意一项所述的设备进行枪弹炮弹视觉检测的方法，其特征在于：

将枪弹炮弹视觉检测设备的驱动电机（2）装配到凸轮分度器（1）；

驱动电机（2）通过分度器凸轮（12）带动，使检测工作台旋转，每次旋转90度，四个一组的料模每次将四发料依次送到各个工位：

首先送到上料工位，两个上料料盘将物料分四路经推料模块送入料模；

其次送到检测工位，检测工位下方有旋转台模块，带动四发料旋转，四个线扫相机在定制的线光源模块的照射下拍摄物料的图像，并由计算机对图像进行分析处理，区分合格品和不合格品；

接着送到不合格料排除工位，不良品排料模块根据检测结果打开排料口将不良品排除，不良品经不良品出口进入废品箱；以及

最后送到合格品下料工位，合格品经良品出口进入良品箱。