[发明专利]新型单个微控制器控制多个步进电机系统

权利要求书

1.一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：该系统包括微控制器（151），限位传感器读取电路（132），电机驱动电路（131），编码器读取电路（133），步进电机（101、102、103、104、105），光学相位差编码器(111、112、113、114、115)和光电遮断限位传感器（121、122、123、124、125）；所述限位传感器读取电路（132）、电机驱动电路（131）和编码器读取电路（133）分别连接在微控制器（151）上；所述步进电机（101、102、103、104、105）分别连接在电机驱动电路（131）上，所述光电遮断限位传感器（121、122、123、124、125）分别连接在限位传感器读取电路（132）上，所述光学相位差编码器(111、112、113、114、115)分别连接在编码器读取电路（133）上。

2.根据权利要求1所述的新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：所述的电机驱动电路（131）包括锁存器电路（221、222、223、224、225），步进电机驱动器（211、212、213、214、215）和电机（201、202、203、204、205），所述锁存器电路（221、222、223、224、225）与步进电机驱动器（211、212、213、214、215）连接，所述步进电机驱动器（211、212、213、214、215）与电机（201、202、203、204、205）。

3.根据权利要求1所述的新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：所述编码器读取电路（133）包括读取模块（311、312、313、314、315）和编码器（301、302、303、304、305），所述编码器（301、302、303、304、305）与读取模块（311、312、313、314、315）连接。

4.根据权利要求1所述的新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：所述限位传感器读取电路（132）包括锁存器（411、412、413）和数字传感器反馈（401、402、403），所述锁存器（411、412、413）与数字传感器反馈（401、402、403）连接。

5.根据权利要求2所述的新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：所述微控制器（151）上还连接有锁存器选择逻辑（231）和脉冲信号（230）。

6.根据权利要求3所述的新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：所述微控制器（151）上还连接有编码器选择逻辑（321）。

7.根据权利要求4所述的新型单个微控制器控制多个步进电机系统，其特征在于：所述微控制器（151）上还连接有锁存器选择逻辑（421）。