[发明专利]一种悬吊驱动横置抓料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓料机构，尤其是一种适用于在狭小空间作业的取料机中的悬吊驱动横置抓料机构。

背景领域

混凝土喷浆支护工艺不仅已成为矿山岩石井巷支护的主要形式，而且也是交通、水利、城市地铁领域广泛应用的衬砌技术，但在该工艺流程中，取料机作为将混凝土干拌料从运料矿车内取出并送至湿喷机入料口的工作装置，其研发受到主要部件抓料机构的尺寸及井下狭小空间的影响，目前仍是由人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低、原材料浪费。

发明内容

技术问题：本发明的目的就是要克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、可用于井下狭小空间内取料的悬吊驱动横置抓料机构。

技术方案：本发明的悬吊驱动横置抓料机构，包括由两个颚板构成的抓斗，所述的抓斗上设有固定在抓斗两侧的横向驱动装置、横向连接在抓斗上的连接装置；

所述的抓斗包括斗体、焊接在斗体一端侧板上部的弧形槽耳板、焊接在斗体另一端侧板两侧的两块耳板，弧形槽耳板夹在两块耳板之间，经销轴连接在一起；

所述的驱动装置包括焊接在斗体上的油缸耳板、两端分别通过销轴一固定在油缸耳板上的驱动油缸；

所述的连接装置包括用于与外界悬吊装置衔接的连接板、固定在连接板两端的回转轴、两端分别与回转轴和斗体连接的回转臂板。

所述的横向驱动装置为1个或2个，设在抓斗中部或对称设在抓斗前后两侧。

所述的连接装置为1个或2个，设在抓斗中部或对称设在抓斗前后两侧。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明通过横向放置的驱动装置中油缸的伸缩控制抓斗左右颚板的张合，进而控制抓斗抓取物料，其结构紧凑，高度方向上尺寸比常用抓料机构小，利于采用抓料机构为取料装置的各种取料机在狭小空间内工作。可方便从运料矿车内取料并送至湿喷机入料口，抓料机构不受井下狭小空间的影响，解决了人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低、原材料浪费的问题。本抓料机构在高度上的尺寸大大缩小，进而减小了取料机的外形尺寸，从而促进取料机在狭小空间内作业的同时，提高了取料机的效率，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的抓斗主视图。

图4是本发明的抓斗俯视图。

图5是本发明的驱动装置主视图。

图6是本发明的驱动装置俯视图。

图7是本发明的连接装置俯视图。

图中：1—抓斗，2—横向驱动装置，3—连接装置，1-1—颚板，1-2—销轴，1-1-1—弧形槽耳板，1-1-2—耳板，1-1-3—斗体，2-1—油缸耳板，2-2—驱动油缸，2-3—销轴一，3-1—回转臂板，3-2—连接板，3-3—回转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1图2所示，本发明的悬吊驱动横置抓料机构主要由抓斗1、驱动装置2、连接装置3组成。所述的抓斗1上设有固定在抓斗1两侧的横向驱动装置2、横向连接在抓斗1上的连接装置3；驱动装置2通过两端的油缸耳板2-1焊接在抓斗1上，连接装置3通过两端的回转壁板3-1上的螺栓孔螺栓连接在抓斗1上。

如图3图4所示，所述的抓斗1包括两块形状相同、反向对扣的颚板1-1，两颚板1-1相对扣合，经销轴1-2连接在一起；所述的颚板1-1包括相对扣合在一起的斗体1-1-3、斗体1-1-3上端焊接有弧形槽耳板1-1-1、焊接在斗体另一端侧板两侧的两块耳板1-1-2；弧形槽耳板1-1-1夹在两块耳板1-1-2之间，经销轴1-2连接在一起。

如图5图6所示，所述的驱动装置2包括焊接在斗体1-1-3上的油缸耳板2-1、两端通过销轴一2-3连接在油缸耳板2-1上的驱动油缸2-2。

如图7所示，所述的连接装置3包括用于与外界悬吊装置衔接的连接板3-2、固定在连接板3-2两端的回转轴3-3、两端分别与回转轴3-3和斗体1-1-3连接的回转臂板3-1。

根据现场情况，所述的横向驱动装置2为1个或2个，设在抓斗1中部或对称设在抓斗1前后两侧；所述的连接装置3为1个或2个，设在抓斗1中部或对称设在抓斗1前后两侧。所述横向驱动装置2为1个时，连接装置3为2个，横向驱动装置2为2个时,连接装置3为1个或2个。

工作过程：外部悬吊装置通过连接板3-2将抓斗机构悬吊起来，以便抓料机构工作，以图1中的位置为起始位置，驱动油缸2-2中的液压缸杆回缩缸筒的过程中，将通过销轴一2-3带动与油缸耳板2-1焊接在一起的抓斗1的两个颚板1-1各自绕回转轴3-3旋转，从而使抓斗1张开，当驱动油缸2-2中的液压缸杆伸出的过程中，同样将通过销轴一2-3带动与油缸耳板2-1焊接在一起的抓斗1的两个颚板1-1各自绕回转轴3-3旋转，从而使抓斗1闭合。