[发明专利]纯电动车坡道起步控制方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种纯电动车坡道起步控制方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力的汽车，其中电机是新能源汽车的重要动力装置之一，以电机为唯一动力输出、以电池为唯一的能量来源的汽车叫做纯电动车。这类车辆由于电机的特殊特性，取消了发动机和变速箱，在坡道起步的时候需要新的解决方案和策略。

对于电动车的坡道起步的解决方案，中国专利申请CN102897058A公开了一种纯电动客车坡停起步防溜车控制方法，通过车上安装坡道传感器，通过坡道传感器计算所需的扭矩，将电机设定到目标扭矩。对于之前使用手刹来停在坡上的情况，在手刹松开的同时，设定目标扭矩使得电机输出的实际扭矩能够大于防止溜坡的扭矩，保证车辆往前；对于使用制动踏板来停在坡上的情况，根据制动踏板的深度来平衡制动力和电机的力，保证整体输出的力大于防止溜坡的扭矩，保证车辆往前。然而，该技术的缺点在于电机实际扭矩的上升需要时间，在电机实际扭矩达到坡度产生的溜坡扭矩前，车辆无可避免还是存在溜坡的风险。同时当驾驶员使用制动踏板来驻车时，部分采用电机力的策略存在电机堵转的工况，容易引起电机和控制器烧坏。本发明因此而来。

发明内容

本发明提供一种纯电动车坡道起步控制方法，该系统解决了现有技术中纯电动客车坡停起步防溜车控制容易产生溜坡以及电机和控制器堵转烧毁等问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种纯电动车坡道起步控制方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）根据纯电动车的坡道传感器的信号判断纯电动车是否处于坡道上，并获得车辆的速度，根据车辆的速度、纯电动车电子手刹的状态、纯电动车制动踏板的状态判断车辆是否处于驻车状态；

（2）当车辆处于驻车状态时，根据纯电动车电子手刹、制动踏板的状态变化判断驾驶者是否启动坡道起步模式；

（3）当车辆启动坡道起步模式时，纯电动车根据纯电动车坡道传感器的信号、车辆信息计算需要的前进扭矩，作为目标扭矩；当车辆的实际扭矩达到目标扭矩时，纯电动车电子手刹或者制动踏板松开纯电动车刹车盘进行坡道起步。

优选的技术方案中：所述方法步骤（3）中当车辆启动坡道起步模式时，纯电动车还根据加速踏板的状态判断车辆是否处于堵转状态；当车辆处于堵转状态时，启动跛行模式，并提示驾驶员，报出故障；当车辆不处于堵转状态时，则判断实际扭矩是否达到目标扭矩；当实际扭矩达到目标扭矩时，纯电动车电子手刹或者制动踏板松开纯电动车刹车盘进行坡道起步。

优选的技术方案中：所述方法中车辆是否处于堵转状态是通过车辆的实际扭矩是否大于堵转扭矩，且是否超过预定时间来判断的；当车辆的实际扭矩大于堵转扭矩，且超过预定时间，则判定车辆处于堵转状态；否则判定车辆不处于堵转状态。

优选的技术方案中：所述方法中当车辆处于堵转状态时，启动跛行模式后，车辆进入跛行状态；车辆继续判断车辆的实际扭矩；当车辆实际扭矩小于堵转的扭矩，并超过预定时间时，车辆转为正常运行状态。

优选的技术方案中：所述方法还包括根据纯电动车的电机温度对纯电动车的最大输出扭矩进行控制的步骤。

优选的技术方案中：所述方法中预设温度T1、T2、T3；其中纯电动车的电机温度小于温度T1时扭矩不设限制；纯电动车的电机温度在温度T1～T2时，扭矩线性限制；纯电动车的电机温度超过温度T3时，向驾驶员提示，报出故障。

优选的技术方案中：所述方法步骤（2）中车辆处于驻车状态，如果纯电动车的坡道传感器检测到的坡度大于最大前行坡度，则启动坡道起步模式后，纯电动车电子手刹、制动踏板等待预定时候后再松开刹车盘。

本发明的另一目的在于提供一种纯电动车坡道起步控制系统，其特征在于所述系统包括信号输入模块、整车控制器和电机控制器，所述信号输入模块接收坡道传感器的坡道信号、油门踏板的信号、制动踏板的信号和电子手刹的信号，并将信号作为整车控制器的输入信号；所述整车控制器根据坡道传感器的坡道信号、油门踏板的信号、制动踏板的信号、电子手刹的信号、车辆速度、电机信号判断车辆的状态和驾驶员的意图，并根据车辆的状态和驾驶员的意图进行坡度起步的控制；所述电机控制器用于接收整车控制器的扭矩输出指令进行扭矩闭环，控制电机输出扭矩，并根据电机上的电流传感器和转速传感器计算得到电机的实际扭矩和转速，将实际状态反馈给整车控制器。