[发明专利]基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其特征在于：该装置包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，上述二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。

2.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其特征在于：二维激光测距传感器设在待翻敞车车厢组正上方中心位置。

3.权利要求1的基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置的检测方法，其特征在于：

（1）取火车低速纵向行驶为一维数据，再取二维激光测距扫描器获得的二维数据即得到空间三维坐标数据，进而基于OpenGL和MFC进行三维重建和数据分析；

（2）将上述二维激光测距传感器获取的待翻敞车车厢顶面的连续采样数据传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用中值滤波、模糊聚类及自适应阈值计算法，运用Sobel算法将可疑物体边缘层提取出来并计算其体积大小，并根据其体积判断是否符合人体特征，如果没有发现可疑人体，则继续检测下一组车厢；如果发现可疑物，则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，工作人员进行相应的处理。

4.根据权利要求3所述的基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置的检测方法，其特征在于：对数据进行模糊聚类达到快速确定可疑区域，再对可疑区域运用Sobel边缘检测算法提取边缘层，进而结合边缘层的内部数据进行体积的计算，利用三维重建将敞车货物上面形状重绘出来。