[发明专利]一种汽车门锁控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车身控制领域，尤其涉及汽车门锁控制方法。

背景技术

门锁控制回路主要是通过主驾的中控开关，遥控钥匙，以及主驾和副驾门侧的开关把手将门的开闭状态信号发送给车身控制模块（BCM），使BCM对应地输出车门闭锁或者车门解锁控制信号给继电器，进而由继电器控制主驾驶门、副驾驶门、以及后排座椅门锁电机动作，实现车门的开闭。

图1示出了现有门锁控制回路的动作原理，图中空心圈代表解锁闭锁指令，实心圈代表开关状态确认，ON表示接收到对应信号，OFF表示未接收到对应信号；图3示出了现有车门门锁开关状态反馈回路的示意图，其中，车门门锁开关运动至位置A1时，表明车门处于闭锁状态，运动至位置A2时，表明车门处于解锁状态。如图1和图3所示，在现有的门锁控制回路中，主驾车门和副驾车门仅输出表征主驾车门处于解锁状态的主驾车门解锁信号Munl（图1中为ON）和表征副驾车门处于解锁状态的副驾车门解锁信号Dunl（图1中为ON）至BCM，如果BCM未接收到上述主驾车门解锁信号，则认为主驾车门处于闭锁状态，如果BCM未接收到上述副驾车门解锁信号，则认为副驾车门处于闭锁状态。如图1所示，BCM接收到主驾车门解锁信号或者副驾车门解锁信号的上升沿时，BCM一旦确认副驾车门或者主驾车门为闭锁状态，则向所有的车门门锁机构发出车门解锁控制信号UNLin（图1中为ON），在确认主驾车门和副驾车门均处于解锁状态（即同时接收到主驾车门解锁信号Munl和副驾车门解锁信号Dunl）后，确定完成解锁动作，其中的车门门锁机构为完成车门解锁和闭锁动作的机构，其中的车门门锁开关为由车门门锁机构驱动，以完成车门状态指示（即车门门锁状态指示）的开关；相对应地，BCM接收到主驾车门解锁信号或者副驾车门解锁信号的下降沿时，BCM一旦确认副驾车门或者主驾车门为解锁状态，则向所有门锁机构发出车门闭锁控制信号Lin（图1中为ON），在确认主驾车门和副驾车门均处于闭锁状态（此时既未接收到主驾车门解锁信号Munl，也未接收到副驾车门解锁信号Dunl后，确定完成闭锁动作。

现有门锁控制回路存在的问题是：如图2所示，例如在车门处于闭锁状态下，如果在P1处检测到主驾车门解锁信号Munl的上升沿，且此时未接收到副驾车门解锁信号，则BCM输出车门解锁控制信号，在此，如果副驾车门门锁机构出现故障或者线束故障时，导致BCM在P2处未接收到副驾车门解锁信号，则BCM将在P3处判断副驾车门为闭锁状态，此时即使主驾车门为解锁状态，BCM仍会发出车门闭锁控制信号Lin，之后在确认另外的车门为闭锁状态后，确定完成闭锁动作。在发生上述问题的情况下，如果使用遥控或者车门把手执行解锁时，此时即使所有车门都在进行开锁动作，但是BCM在确认门锁状态时、只要未接收到来自故障车门的解锁信号，BCM就会发出车门闭锁控制信号，此时就会出现自动落锁等问题。

需要说明的是：上述信号的下降沿和上升沿分别表示对应信号由有到无和由无到有的变化，并不代表实际的信号对应是由高电平变为低电平和由低电平变为高电平，这取决于对应信号具体是高电平还是低电平。

由于现有门锁控制回路只检测解锁状态，因此，如果该回路发生断线或者开关接触不良的话，无论实际的门锁状态是闭锁状态还是解锁状态都会自动判断为闭锁状态。另外，即使回路是正常的状态，如果车门解锁动作故障或者解锁动作不到位时也不能构成解锁状态,因此BCM无法根据主驾车门和副驾车门解锁信号区别是回路的问题（断线或者开关接触不良）还是解锁动作的故障或是解锁动作不到位的问题。另外，虽然可以使用门锁把手执行解锁、闭锁的控制命令，但由于BCM无法区别是来自门锁开关解/闭锁的指令还是出现了回路的异常，所以即使是出现了回路故障或者门锁机构动作不到位的问题，BCM也会误判断是门锁开关指令，并自动执行闭锁动作。

发明内容

本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在会误判断门锁开关指令的问题，提供一种可以更为准确地执行门锁开闭控制的汽车门锁控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车门锁控制方法，包括：

在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则输出车门解锁控制信号；

在输出车门解锁控制信号后，如果在所述车门解锁控制信号的响应时间内先检测到另一车门闭锁信号的下降沿，后检测到另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁；

在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则输出车门闭锁控制信号；