[发明专利]一种混凝土泵送机构控制方法、泵送机构控制装置及工程机械

权利要求书

1.一种混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，包括：

采集换向阀的位置信息，在换向阀换向到位后，使得泵送油缸进行换向。

2.如权利要求1所述的混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，进一步包括：

采集泵送油缸的活塞位置信息，在泵送活塞的油缸运动至极限工作位置后，使得换向油缸进行换向。

3.如权利要求2所述的混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，以采集换向油缸的位置信息的方式，采集换向阀的位置信息。

4.如权利要求3所述的混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，采用接近开关来检测换向油缸的位置信息。

5.一种混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，包括：

换向阀位置传感器，其用于采集换向阀的位置信息；以及

控制器，其与所述换向阀位置传感器连接，接收所述换向阀的位置信息，并基于所述换向阀的位置信息来控制泵送油泵的换向。

6.如权利要求5所述的混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，进一步包括泵送油缸活塞位置传感器，所述泵送油缸活塞位置传感器用于采集泵送油缸活塞位置信息，并将所述泵送油缸活塞位置信息传送至所述控制器，所述控制器基于所述泵送油缸活塞位置信息来控制换向油缸的换向。

7.如权利要求6所述的混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，所述换向阀位置传感器以采集换向油缸的位置信息的方式来采集换向阀的位置信息。

8.如权利要求7所述的混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，所述换向阀位置传感器包括临近所述换向油缸设置的接近开关。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的混凝土泵送机构控制装置。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是混凝土泵车、混凝土拖泵、车载式混凝土泵、矿用充填泵或砂浆泵。