[发明专利]一种模具抬料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种模具用紧凑型抬料机构。

背景技术

在汽车自动化生产过程中多采用机械手抓取制件，这一过程往往需要模具将制件抬起，以给机械手留下足够操作空间，因此抬料机构在模具中的应用就必不可少。

抬料机构包括导向元件、弹性元件，其具有限位、定位等功能。一套模具中，若工序少，则抬料机构设计空间广泛；若工序多，则抬料机构的设计空间有限。现有抬料机构体型设计都较大，在工序较多的模具中使用时就需要另外增加模具，无疑增加了生产成本。因此，抬料机构是现有自动化模具设计中的一个短板。

发明内容

为克服现有模具抬料机构占用空间大、通用性差的缺陷，本发明提出一种模具用紧凑型抬料机构。

为此，本发明的技术方案为：一种模具抬料机构，包括抬料块、固定板、导向柱，所述抬料块、固定板、导向柱通过一紧固螺钉从上到下依次连接在一起，其特征在于：所述导向柱为空心结构，在导向柱的腔体里设有一空气弹簧，空气弹簧的下端与一缓冲块连接，在导向柱的腔体下部设有一卡扣，空气弹簧通过该卡扣进行限位；在导向柱的外面设有一导向套，导向套的上端与一限位板连接，导向套的下端与一支撑块连接，所述支撑块位于缓冲块上。

所述模具抬料机构，其中：为防止空气弹簧憋气寿命降低，在所述缓冲块的底部设有排气孔。

所述模具抬料机构，其中：为提高定位精度，所述固定板上还设有限位螺钉。

工作原理：

使用时，将抬料机构安装在模具上，通过限位板与限位螺钉对其固定限位。然后，将制件通过压料圈放于抬料块上，导向柱在制件重力作用下随固定板、抬料块下移，导向柱下移过程中压缩空气弹簧；当固定板下移到与限位板接触时，停止下移；此时，空气弹簧下端连接着的缓冲块克服制件重力给空气弹簧一个反冲力推动导向柱上移，导向柱随即推动固定板上移将制件抬高，使制件与模具之间产生一定的距离，从而为机械手抓取制件留下较大操作空间。

有益效果：

本发明，通过结构改进，减小了模具抬料块的占用空间；采用导向柱与导向套配合使用，提高了导向精度，有效解决了多工序模具抬料机构的设计难题。该机构使用安全、稳定，广泛用于各类模具。

附图说明

图1为本发明的剖面图；

图中标号为：1、抬料块；2、固定板；3、导向柱；4、紧固螺钉；5、空气弹簧；6、缓冲块；7、卡扣；8、导向套；9、限位板；10、支撑块；11、限位螺钉；12、导向套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种模具抬料机构，包括抬料块1、固定板2、导向柱3，所述抬料块1、固定板2、导向柱3三者通过一紧固螺钉4从上到下依次连接在一起；所述的导向柱3为空心结构，在导向柱3的腔体里安装一空气弹簧5，将空气弹簧5的下端与一缓冲块6连接；在导向柱3的腔体下部装有一卡扣7，通过卡扣7对空气弹簧5进行限位防止其从导向柱内脱落；在导向柱3的外面装有一导向套8，将导向套8的上端与一限位板9连接，将导向套8的下端与一支撑块10连接，所述支撑块10安装在缓冲块6上。

为防止模具运行过程中，空气弹簧憋气寿命降低，在所述缓冲块6的底部设有两个排气孔。

为提高该抬料机构的定位精度，所述固定板2上还设有一限位螺钉11，限位螺钉11的外面装有一导向套12；使用时，通过限位螺钉11将固定板2与模具固定连接 。

使用时，将抬料机构安装在模具上，通过限位板9与限位螺钉11对其固定限位。然后，将制件通过压料圈放于抬料块1上，导向柱3在制件重力作用下随固定板2、抬料块1下移，导向柱3下移过程中压缩空气弹簧5；当固定板2下移到与限位板9接触时，停止下移；此时，空气弹簧5下端连接着的缓冲块6克服制件重力给空气弹簧5一个反冲力推动导向柱3上移，导向柱3随即推动固定板2上移将制件抬高，使制件与模具之间产生一定的距离，从而为机械手抓取制件留下较大操作空间。

本发明，通过结构改进，减小了模具抬料块的占用空间；采用导向柱与导向套配合使用，提高了导向精度，有效解决了模具抬料机构工序多的设计难题。该机构使用安全、稳定，广泛用于各类模具。