[发明专利]IPMC驱动/PVDF感知一体化机构

权利要求书

1.一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，其特征在是包括屏蔽导线、IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳、IPMC薄膜、探针、PVDF薄膜；所述的屏蔽导线用于传导驱动IPMC和感知PVDF的信号，IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳体包含IPMC的驱动电极和PVDF的感知电极，用金属外壳封装有助于对干扰信号的屏蔽，包括用塑料薄膜紧密封装的智能材料IPMC薄膜和PVDF薄膜，外接探针进行操作；

将同尺寸的IPMC薄膜与PVDF薄膜一体加水紧密封装，保证IPMC的驱动特性；

PC机与周期性负反馈控制器相连，周期性负反馈控制器采用周期性负反馈控制算法控制IPMC驱动电路驱动IPMC薄膜，IPMC薄膜发生相应的形变后推动探针移动；

探针移动时，PVDF薄膜感知探针在微操作过程中受到微小的力，PVDF薄膜将感知信号经PVDF信号调理电路、数据采集卡处理后送至PC机，以使PC机计算探针受到的力；

采用所述IPMC驱动/PVDF感知一体化机构所测位移与激光位移传感器所测位移相比误差在-0.5-+0.5mm之间；采用所述IPMC驱动/PVDF感知一体化机构所测力与微力传感器所测力相比误差在-0.1-+0.1mN之间。

2.根据权利要求1所述的IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，其特征是在IPMC/PVDF端部操作探针。