[发明专利]微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机

权利要求书

1.微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，包括机架，其特征是：还包括转盘、转盘步进机构、风车片冲剪装置、下风车片推杆、上风车片推杆、转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器排队机构和换向器压入机构，上风车片压入机构、下风车片压入机构和换向器压入机构均包括上推杆和下推杆；转盘步进机构安装在所述机架上，转盘安装在转盘步进机构的动力输出端上；转盘的侧壁等间距开设有多条上下方向的条形槽口，条形槽口中设有磁条；沿转盘的周向，机架上依次设有转子送入工位、转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位和转子退出工位；风车片冲剪装置安装在机架上并处于转盘的一侧，并且风车片冲剪装置处于下风车片压入工位与上风车片压入工位之间；风车片冲剪装置包括上模台、下模台、上模具、第一下模具、第二下模具和上模台升降机构，第一下模具和第二下模具均设有通孔和朝向转盘中心的缺口；上模台、下模台和上模台升降机构均安装在机架上，上模台与上模台升降机构的动力输出端连接；上模具安装在上模台上；下模台设有模具腔，模具腔中设有沿转盘径向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨处于第二导轨的前方，第一导轨的末端与下风车片压入工位相应，第二导轨的末端与上风车片压入工位相应；第一下模具安装在第一导轨上，第二下模具安装在第二导轨上，下风车片推杆、上风车片推杆均处于模具腔中，下风车片推杆的一端与第一下模具连接，上风车片推杆的一端与第二下模具连接；转子上移推杆、下风车片压入机构、转子下移推杆、上风车片压入机构、换向器压入机构分别安装在转子上移工位、下风车片压入工位，转子下移工位、上风车片压入工位、换向器压入工位上；换向器排队机构包括台阶状振动盘和换向器输送轨，台阶状振动盘和换向器输送轨均安装在机架上，换向器输送轨的起始端与台阶状振动盘的上端连接，换向器输送轨的末端与换向器压入工位的位置相对应。

2.如权利要求1所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：所述第一导轨处于第二导轨的下方。

3.如权利要求1所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：还包括转子退出杆，转子退出杆安装在所述转子退出工位上并处于所述转盘的上方。

4.如权利要求1或2或3所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：所述条形槽口中设有条状凸起，条形槽口中设置有两条磁条，两条磁条分别处于条状凸起的两侧。

5.如权利要求4所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：还包括步进校正杆，步进校正杆安装在机架上并沿转盘的径向延伸，步进校正杆处于转子送入工位与转子上移工位之间。

6.如权利要求5所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：所述步进校正杆的末端设有朝向转盘中心的弧形卡口。

7.如权利要求1或2或3所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：还包括料带卷轴和料带拖送机构，料带卷轴可转动安装在所述机架上并处于风车片冲剪装置的前方，料带拖送机构安装在机架上并处于风车片冲剪装置的后方。

8.如权利要求7所述的微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机，其特征是：所述料带拖送机构包括两个滚轮、拖送气缸、气缸推杆、活动杆和触发杆；两个滚轮均通过转轴安装在所述机架上，两个滚轮上下设置并接触配合；拖送气缸和触发杆均安装在机架上；气缸推杆的一端与其中一个滚轮的转轴连接，气缸推杆上设有条形孔，活动杆处于条形孔中，拖送气缸的活塞杆与活动杆的一端铰接；触发杆的一端与所述上模台下端接触配合，触发杆的另一端与拖送气缸的触发开关接触配合。