[发明专利]通风管道内积尘清洁机器人无效
| 申请号： | 201410157244.0 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103894382A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张小良;张志凯;郭奇峰;沈倩;叶圣军 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B08B9/035 | 分类号： | B08B9/035 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通风管道 内积 清洁 机器人 | ||
1.一种通风管道内积尘清洁机器人，包括内部控制器（1）、积尘收集装置（2）、后轮偏转装置（3）、后轮驱动装置（4）、吸尘管下降装置（5）、CCD摄像头（6）、角度传感器（7）、前轮转向装置（8）、外部控制器，其特征在于：积尘收集装置（2）下端的机架后端两侧分别装有后轮偏转装置（3），后轮偏转装置（3）上面装有角度传感器（7），后轮偏转装置（3）与后轮驱动装置（4）连接，机架前端两侧分别装有前轮转向装置（8），积尘收集装置（2）上面装有内部控制器（1），侧面装有吸尘管下降装置5，内部控制器（1）信号输入端连接外部控制器，内部控制器（1）控制信号输出端分别连接CCD摄像头（6）、前轮转向装置（8）、后轮偏转装置（3）、后轮驱动装置（4）、吸尘管下降装置（5）、积尘收集装置（2）。
2.根据权利要求1所述的通风管道内积尘清洁机器人，其特征在于：所述吸尘管下降装置（5）包括内管（5.4）、外管（5.1）、密封套（5.3）、地面探测器（5.2）、吸尘管管嘴（5.6）、伺服驱动电机及丝杠导向机构（5.5），内管（5.4）与外管（5.1）之间通过密封套（5.3）密封连接，外管（5.1）下端连接有吸尘管管嘴（5.6），外管（5.1）侧面与伺服驱动电机及丝杠导向机构（5.5）连接，吸尘管下降装置（5）底部装有地面探测器（5.2）。
3.根据权利要求1所述的通风管道内积尘清洁机器人，其特征在于：所述积尘收集装置（2）包括粉尘高度感应器（2.2）、抽屉式积尘收集室（2.1）、防爆通风机（2.3），积尘收集装置（2）顶部装有可探测收集的粉尘高度的粉尘高度感应器（2.2），内部装有抽屉式积尘收集室（2.1），后端装有防爆通风机（2.3），防爆通风机（2.3）与伺服驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的通风管道内积尘清洁机器人，其特征在于：所述后轮偏转装置（3）向外偏转后轮的角度为0°~45°。
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