[发明专利]空调机组座自动点焊工装、装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术，尤其涉及一种空调机组座自动点焊工装、装置及方法。

背景技术

图1A为不锈钢城轨车空调机组座骨架的结构示意图，图1B为不锈钢城轨车空调机组座顶板的结构示意图。请参照图1A和图1B，不锈钢城轨车空调机组座由骨架和顶板焊接而成，空调机组座骨架由边梁11、骨架立板12、横梁13、纵梁14、小横梁15等组件焊接而成，空调机组座顶板由顶板立板21和板体组成。空调机组座的焊接过程通常为先将空调机组座骨架的各组件焊接构成骨架，再将空调机组座的顶板铺到骨架上进行焊接，空调机组座的焊点数量巨大，以B型城轨车为例，B型城轨车空调机组座的跨度为2.5米左右，其点焊作业需要点焊1000多个焊点，需用1.3米以上喉深的焊钳实施点焊作业。

现有通用空调机组座点焊加工工艺方法均采用人工操纵平衡器上的焊钳实施手动点焊作业，手动点焊作业存在设备和人工成本高以及焊接尺寸精度存在偏差的问题。

随着自动控制等技术发展，也出现了通过机器人操纵焊钳的方式实现空调机组座自动点焊作业。

但是，现有焊接用夹具导致空调机组座各组件装夹操作复杂、效率低。

发明内容

本发明提供一种空调机组座自动点焊工装、装置及方法，用于空调机组座的自动点焊，并提高空调机组座自动点焊的效率和精度。

本发明第一方面，提供一种空调机组座自动点焊工装，包括：

第一子点焊工装；

所述第一子点焊工装包括两条第一边纵梁和两条第一横梁、与所述第一边纵梁平行设置的两条中间纵梁、与所述两条第一横梁平行设置的小纵梁定位座、设置于任意一条所述小纵梁定位座上的小纵梁定位板、设置于任意一条所述中间纵梁上的横梁定位板、设置于任意一条所述第一边纵梁上的横梁压紧器；

所述两条第一横梁中的每一条第一横梁上分别设置有至少两个立板支撑座；

所述两条第一横梁中的每一条第一横梁上分别设置有至少两个第一立板定位座；

所述两条第一边纵梁的每一条第一边纵梁上设置有至少一个边梁压紧器；

所述小纵梁定位板用于定位所述空调机组座骨架的纵梁，所述横梁定位板用于定位所述空调机组座骨架的横梁，所述横梁压紧器用于压紧所述空调机组座骨架的横梁，所述边梁压紧器用于压紧所述空调机组座骨架的边梁，所述立板支撑座用于对所述空调机组座骨架的立板进行支撑，所述第一立板定位座用于对所述空调机组座骨架的立板进行定位。

本发明第二方面，提供一种空调机组座自动点焊装置，包括：空调机组座自动点焊工装和自动点焊机器人。

本发明第三方面，提供一种空调机组座骨架自动点焊工艺方法，包括：

将空调机组座的边梁放至第一子点焊工装上，使用所述第一子点焊工装上的边梁压紧器定位并压紧所述边梁；

将所述空调机组座的立板放至所述边梁与所述第一子点焊工装上，根据所述第一子点焊工装上的立板支撑座定位所述立板，并使用卡兰夹紧所述立板；

根据所述第一子点焊工装上的横梁定位板的位置，将所述空调机组座的横梁放至所述边梁与所述第一子点焊工装上，使用所述横梁定位板定位所述空调机组座的横梁，并使用所述第一子点焊工装上的横梁压紧器压紧所述空调机组座的的横梁；

根据所述第一子点焊工装上的小纵梁定位板的位置，将所述空调机组座的纵梁放至所述空调机组座的横梁与所述第一子点焊工装上，并根据所述小纵梁定位板定位并夹紧所述空调机组座的纵梁；

将所述空调机组座的小横梁按照搭接要求放至所述第一子点焊工装上，根据所述第一子点焊工装上的小横梁定位块定位并压紧所述小横梁；

将自动点焊机器人的焊钳电极对准所述第一子点焊工装的初始位置并设置零点，并根据预设的程序对所述空调机组座的骨架的焊点进行点焊。

本发明提供的空调机组座自动点焊工装、装置及方法，该空调机组座自动点焊工装用于对待点焊的空调机组座进行定位和装夹，该空调机组座自动点焊工装可以有效避让所有空调机组座骨架所需焊点，保证机器人及焊钳与工装不发生干涉，并且空调机组座自动点焊工装可以实现快速装夹，再使用自动点焊机器人按照预设程序对待点焊的空调机组座进行点焊，提高点焊效率和点焊精度，可广泛应用于各种车型空调机组座的点焊作业。

附图说明

图1A为不锈钢城轨车空调机组座骨架的结构示意图；

图1B为不锈钢城轨车空调机组座顶板的结构示意图；

图2为本发明提供的空调机组座自动点焊工装实施例一的结构示意图；