[发明专利]水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配工装，尤其涉及一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，属于水表加工装配领域。

背景技术

旋翼式水表是速度式水表的一种，当水流通过水表时，驱动叶轮（旋翼或螺翼）旋转，而水流的流速与叶轮的转速成正比，因水流驱动叶轮处喷口的截面积为常数，故叶轮的转速与流量也成正比。水流冲击叶轮后，叶轮开始转动，所转圈数通过计数机构累计，记录显示通过水表的水量。其中计数机构主要由齿轮盒、叶轮盒、整体叶轮、顶尖、调节板等构成，计量机构是水表的“心脏”，它对水表的计量性能和耐用性起着关键的作用。

对于叶轮，无论是整体叶轮还是组合叶轮，均要求叶轮上端的轴与下部的叶轮衬套孔（甚至轴承窝）之间应有良好的同轴度，旋翼式水表所用的叶轮的形状为直板状，叶轮受到水流冲击后旋转，与叶轮轴和轴上的中心齿轮同时转动。顶尖安装在叶轮盒底部的中心，在叶轮轴的下部，用于支撑叶轮转动，顶尖的最上尖部与玛瑙直接形成点滑动接触，以便使叶轮转动更加灵敏，玛瑙则嵌入在叶轮衬套内部。

目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段。其中涉及叶轮衬套与玛瑙的装配时，由于玛瑙体积较小，且玛瑙的一面为与顶尖配合的凹面，另一面为平面，因而如果采用人工装配，不仅装配效率低，而且难以避免出现玛瑙反向安装的现象，而一旦玛瑙与衬套装配错误后，整个计数机构就无法正常工作，装配完成的整个水表也成为次品而无法正常使用。此外，在目前公开的现有技术中也没有很好的方法来解决代替手工以完成叶轮衬套与玛瑙的装配工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种装配效率高并能确保装配质量的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于包括：

工作台；

转动盘，设置在所述的工作台上并呈间歇式转动，在转动盘上沿着圆周方向依次设置有玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位；

玛瑙输送机构，将玛瑙逐个依次输送到所述的玛瑙装配工位上；

衬套输送机构，将衬套逐个依次输送到所述的衬套装配工位上，并使衬套放置在已移动到衬套装配工位处的玛瑙的上方；

衬套压紧机构，压紧已移动到玛瑙与衬套组装工位上的衬套和玛瑙而组成玛瑙与衬套装配体；

出料装夹机构，将已移动至玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体卸下；

输出料道，经所述出料装夹机构卸下的玛瑙与衬套装配体落入该输出料道；以及

控制器，控制所述的转动盘、玛瑙输送机构、衬套输送机构、衬套压紧机构和出料装夹机构的运作。

作为优选，所述的玛瑙输送机构包括：

玛瑙振动盘，在内壁成型有螺旋状向上延伸的玛瑙导向轨；

上段下料轨道，为与所述玛瑙振动盘相适配的圆弧形轨道，该上段下料轨道的输入端接收从所述玛瑙导向轨输出的玛瑙，在该上段下料轨道上成型有开口朝外的缺口，在该缺口的内侧设有一向外水平延伸并藏于缺口内的凸块，所述缺口和凸块配合而使凹面朝上的玛瑙经过凸块上表面并越过缺口继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙从所述的缺口处掉落，在该上段下料轨道上还成型对越过缺口的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨；

下段下料轨道，为直线段轨道，该下段下料轨道的输入端与所述上段下料轨道的输出端相衔接，经所述翻转导轨翻转后的玛瑙以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道上；

玛瑙推出气缸，将从下段下料轨道输出端输出的玛瑙沿着与下段下料轨道长度方向垂直的方向向前推移至玛瑙装夹工位；以及

玛瑙夹取组件，夹取所述玛瑙装夹工位上的玛瑙并放置到所述的玛瑙装配工位上。

为了使凹面朝下以及按其他方位摆放的玛瑙能顺利从缺口处掉落，所述缺口的侧部与凸块对应侧部之间的缝隙小于玛瑙的半径，所述缺口沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙的长度。

为了使玛瑙能在上段下料轨道上有序地进行排列，在所述的上段下料轨道上并位于缺口的上方设有盖板，在盖板与上段下料轨道之间具有供单个玛瑙通过的间隙。

作为优选，所述的衬套输送机构包括：

衬套振动盘，在内壁成型有螺旋状向上延伸的衬套导向轨，在衬套导向轨上设有使衬套依次轴向输出的导向条；

衬套下料轨道，输入端接收自所述衬套导向轨输出的衬套，在衬套下料轨道上设有使衬套能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构；